MATLAB语言与控制系统仿真

第1章 MATLAB基础

1.1 MATLAB简介

1.2 MATLAB的基本使用方法

1.3 矩阵及其基本运算

1.4 MATLAB的计算功能

第2章 MATLAB图形绘制

2.1 二维曲线的绘制

2.2 三维图形的绘制

第3章 控制系统的数学模型

3.1 控制系统的数学描述及建模

3.2 模型转换

3.3 数学模型的连接

3.4 对象模型数据的还原

习题

第4章 控制系统时域分析

4.1 时域分析引言

4.2 时域响应分析基础知识

4.3 MATLAB在系统动态性能分析中的应用

4.4 控制系统的稳定性分析

习题

第5章 控制系统频域分析

5.1 频域分析引言

5.2 频率特性及其描述

5.3 频率响应的绘制

5.4 MATLAB在频率响应分析中的应用

5.5 频域法的稳定性分析

5.6 小结

习题

第6章 根轨迹分析法

6.1 根轨迹的基本概念

6.2 根轨迹的基础

6.3 根轨迹的绘制

6.4 利用根轨迹分析控制系统

6.5 根轨迹分析与设计工具RLTOOL

习题

第7章 控制系统的综合与校正

7.1 控制系统的设计和分析方法

7.2 超前校正

7.3 滞后校正

7.4 滞后一超前校正

7.5 PID控制器设计

习题

第8章 Simulink仿真基础

8.1 Simulink的启动与退出

8.2 Simulink模块库简介

8.3 Simulink模型的创建

8.4 Simulink仿真参数设置

8.5 Simulink仿真举例

习题

第9章 Simulink高级仿真

9.1 过零检测

9.2 处理代数循环

9.3 S函数

习题

附录 MATLAB常用函数表

参考文献

《MATLAB语言与控制系统仿真/高等学校“十二五”重点规划教材·信息与自动化系列》共分9章：第1章介绍了MATLAB基础知识；第2章介绍了MATLAB的图形绘制；第3章介绍了控制系统的数学模型；第4章介绍了控制系统的时域分析法；第5章介绍了控制系统的频域分析法；第6章介绍了根轨迹分析法；第7章介绍了控制系统的综合与校正；第8章介绍了Simulink基础知识；第9章介绍了Simulink高级仿真。《MATLAB语言与控制系统仿真/高等学校“十二五”重点规划教材·信息与自动化系列》结构清晰，内容翔实，图文并茂，以丰富的实例突出实践性，通过紧密联系实际突出实用性。