运动控制系统

运动控制系统

王斌锐, 李璟, 周坤, 许宏, 编著

出版社:清华大学出版社

年代:2020

定价:49.0

书籍简介:

运动控制系统分析与设计,是从运动起源—驱动器,实现基础—机构,分析基础—运动学和动力学建模,控制系统组成—运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面系统论述,知识点完整,专业知识交叉融合,基础与领域前沿结合。主要内容有:典型和仿生运动机构,坐标系变换、运动学、动力学建模,常用运动测量传感器和驱动器,电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略,运动控制系统建模,常用运动控制算法,运动控制器硬件和软件及操作系统等。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787302550662
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出版地北京出版单位清华大学出版社
版次1版印次1
定价(元)49.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数 1500

书籍信息归属:

运动控制系统是清华大学出版社于2020.6出版的中图分类号为 TP273 的主题关于 自动控制系统-高等学校-教材 的书籍。