机械原理

第1章 绪论

1．1 本课程研究的对象和内容

1．2 本课程的地位和作用

1．3 本课程的性质和学习方法

1．4 机械原理学科发展简述

思考与习题

本章学习要点

第2章 机构的结构分析

2．1 机构

2．2 平面机构运动简图

2．3 平面机构自由度的计算

2．4 平面机构结构分析和组成原理

2．5 平面机构中的高副低代

思考与习题

本章学习要点

第3章 平面机构的运动分析

3．1 机构运动分析的任务、目的和方法

3．2 速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用

3．3 用矢量方程图解法作机构的速度分析和加速度分析

3．4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析

3．5 用解析法作机构的运动分析

思考与习题

本章学习要点

第4章 平面机构的力分析

4．1 机构力分析的任务、目的和方法

4．2 机构中各构件惯性力的确定

4．3 不考虑摩擦时机构的力分析

思考与习题

本章学习要点

第5章 机械中的摩擦与机械效率

5．1 运动副中的摩擦力

5．2 考虑摩擦时机构的力分析

5．3 机械的效率

5．4 机械的自锁

思考与习题

本章学习要点

第6章 机械的平衡

6．1 机械平衡的目的及内容

6．2 刚性转子的平衡

6．3 平面机构的平衡

思考与习题

本章学习要点

第7章 机械的运转及其速度波动的调节

7．1 概述

7．2 机械的运动方程及其求解方法

7．3 机械的周期性速度波动的原因及调节方法

7．4 机械的非周期性速度波动及其调节

思考与习题

本章学习要点

第8章 平面连杆机构及其设计

8．1 连杆机构及其传动特点

8．2 平面四杆机构的类型和应用

8．3 平面四杆机构的基本知识

8．4 平面四杆机构的设计

8．5 多杆机构简介

思考与习题

本章学习要点

喜9章 凸轮机构及其设计

9．1 概述

9．2 推杆的常用运动规律

9．3 凸轮轮廓曲线的设计

9．4 凸轮机构基本尺寸的确定

9．5 高速凸轮机构简介

思考与习题

本章学习要点

第10章 齿轮机构及其设计

10．1 齿轮机构的特点及分类

10．2 齿轮的齿廓曲线

10．3 渐开线齿廓及其啮合特点

10．4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算

10．5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动-

10．6 渐开线齿廓的切制原理

10．7 渐开线变位齿轮的啮合传动

10．8 斜齿圆柱齿轮机构及其设计

10．9 蜗杆蜗轮机构及其设计

10．10 直齿圆锥齿轮机构及其设计

思考与习题

本章学习要点

第11章 轮系及其设计

11．1 轮系的类型

11．2 定轴轮系的传动比

11．3 周转轮系的传动比

11．4 复合轮系的传动比

11．5 轮系的功用

11．6 行星轮系的效率

11．7 轮系的设计

思考与习题

本章学习要点

第12章 其他常用机构

12．1 棘轮机构

12．2 槽轮机构

12．3 凸轮式间歇机构

12．4 不完全齿轮机构

12．5 螺旋机构

12．6 万向铰链机构

12．7 组合机构

思考与习题

本章学习要点

第13章 机械系统的总体方案设计

13．1 概述

13．2 机械执行系统的方案设计

13．3 机械传动系统的方案设计

13．4 原动机的选择

13．5 机械系统方案的评价体系和评价方法

思考与习题

本章学习要点

参考文献

《机械原理》内容包括机构的结构分析、机构的运动分析、机构的动力学分析、常用机构的分析与设计以及机械系统的总体方案设计。在内容的取舍和阐述方面，《机械原理》着重阐述了机械原理的基本概念、基本理论和基本方法，并使论述尽可能深入浅出，删除了一些偏于理论性的内容，列举了大量工程案例，结合工程实际阐明理论问题，便于学生理解和掌握。《机械原理》内容的编排是从机械的共性分析（结构分析、运动分析及动力学分析），过渡到典型机构的分析与设计（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构及间歇运动机构），落脚点是机械系统的总体方案设计。《机械原理》使教师能够按照理论体系脉络清晰地讲授，符合学生的认知规律，适合对学生进行机械系统运动方案设计能力的培养。