多机器鱼协作仿真系统

书籍简介:

多机器鱼协作仿真系统是中国素质体育机器人运动会水中专项2D仿真组竞赛项目所指定的软件平台。本书全面系统地介绍了多机器鱼协作仿真系统的设计模型、实现原理以及使用方法等问题。全书共8章。主要介绍仿真系统的总体设计、仿真系统的实现过程、、仿真系统中碰撞检测的方法和效果、仿真机器鱼的伪3D绘制、仿真障碍物的设计与实现、仿真系统应用等。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员教学使用，也适合机器人爱好者学习参考。

书籍规格:

书籍信息归属:

多机器鱼协作仿真系统是哈尔滨工程大学出版社于2020.7出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 海洋机器人－仿真系统－运动竞赛 的书籍。