机器人控制技术及智能控制方法

书籍简介:

本书介绍机器人的建模与控制，并全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人建模与控制教材。本书共分9章，内容包括绪论、机器人理论基础、机器人运动学分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析、经典控制方法、状态空间控制、最优控制和模型预测控制、智能控制等。本书特别适合作为高年级本科生和研究生的机器人建模与控制教材，也适合从事机器人研究、开发和应用的科技人员学习参考。

书籍规格:

书籍信息归属:

机器人控制技术及智能控制方法是西北工业大学出版社于2020.9出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人控制－研究生－教材 的书籍。