机电一体化系统设计与应用

前言第1章 绪论1.1 机电一体化的概念及关键技术1.2 机电一体化系统构成要素及功能构成1.3 机电一体化系统构成要素的相互连接1.4 机电一体化系统的评价及设计流程1.5 机电一体化工程与系统工程1.6 机电一体化系统设计的设计程序、准则及规律1.7 机电一体化系统的开发工程与现代设计方法第2章 机电一体化系统的机械系统部件选择与设计2.1 机械系统的选择及设计要求2.2 机械传动2.3 支撑部件2.4 力学系统性能分析

前言第1章 绪论1.1 机电一体化的概念及关键技术1.2 机电一体化系统构成要素及功能构成1.3 机电一体化系统构成要素的相互连接1.4 机电一体化系统的评价及设计流程1.5 机电一体化工程与系统工程1.6 机电一体化系统设计的设计程序、准则及规律1.7 机电一体化系统的开发工程与现代设计方法第2章 机电一体化系统的机械系统部件选择与设计2.1 机械系统的选择及设计要求2.2 机械传动2.3 支撑部件2.4 力学系统性能分析2.5 机械系统的运动控制第3章 机电一体化系统执行元件的选择与设计3.1 执行元件的种类、特点及基本要求3.2 控制用电动机3.3 步进电动机3.4 直流（DC）和交流（AC）伺服电动机第4章 传感检测系统选择与设计4.1 传感检测系统概述4.2 机电一体化系统常用传感器4.3 传感检测系统设计方法4.4 传感器检测系统与计算机的接口4.5 传感器在数控机床中的应用第5章 控制系统设计5.1 控制系统概述5.2 控制系统的数学模型5.3 典型数字控制器的设计5.4 计算机控制技术5.5 控制量输出接口设计第6章 机电一体化系统的机电有机结合分析与设计6.1 机电有机结合设计概述6.2 机电一体化系统的稳态设计方法6.3 机电一体化系统的动态设计方法6.4 机电一体化系统的可靠性及安全性设计第7章 常用机械加工设备的机电一体化改造分析与设计7.1 机床的机电一体化改造分析7.2 微机控制系统的设计分析第8章 典型机电一体化系统设计简介8.1 工业机器人8.2 计算机数字控制（CNC）机床设计简介8.3 汽车的机电一体化参考文献

《机电一体化系统设计与应用》综合了机电一体化相关内容，系统地介绍了机电一体化系统的设计过程。从传统机械系统设计人手，逐步综合机械技术和电子技术，达到机电融合设计。同时，通过典型的机电一体化系统设计实例，使读者能快速掌握机电一体化系统的设计思路和设计方法。