惯性导航系统技术

惯性导航系统技术

高钟毓, 著

出版社:清华大学出版社

年代:2012

定价:98.0

书籍简介:

本书内容共分四部分:1.前三章为基础知识,包括坐标系及坐标变换、地球参考模型及线性系统最优估计与控制;2.第4章和第5章为惯性测量装置,包括陀螺仪、加速度计、惯性测量组合及惯性平台;3.第6章至第8章为惯性系统原理和误差分析,包括系统机械编排方程、误差模型及误差传播特性;4.最后4章为系统误差控制技术,包括旋转调制惯性导航系统、系统初始对准与标定、阻尼与重调,以及系统级标定技术。

作者介绍:

高钟毓 籍贯江苏省南通县,1955年考入清华大学自动控制系学习,1959年留校任教,1984年与1988年作为访问学者,分别赴加拿大渥太华大学和德国斯图加特大学进修,现任清华大学导航技术工程中心主任,精密仪器与机械学系教授,中国惯性技术学会常务理事,中国惯性技术学报副主编。编著《机电控制工程》、《机电一体化系统设计》及《工程系统中的随机过程——随机系统分析与最优滤波》等教材,参编《应用惯性技术验证广义相对论》和《现代制造技术手册》,专著《静电陀螺仪技术》。在国内外学术刊物及会议上发表论文120余篇。培养博士生20余名。1999年和2007年分获北京市和教育部科技进步一等奖各一项。1995年获国家计委、国防科工委、国家科委及国家经贸委授予的国防军工协作配套先进工作者,2001年获北京市授予的技术创新先进工作者。

书籍目录:

第1章 坐标系及坐标变换

第2章 地球参考模型

第3章 线性系统最优估计与随机控制

第4章 惯性测量组合

第5章 陀螺稳定平台

第6章 惯性导航系统机械编排方程

第7章 惯性导航系统误差模型

第8章 惯性导航系统误差传播特性

第9章 旋转调制式惯性系统

第10章 系统初始对准与标定

第11章 水平阻尼与系统重调

第12章 系统误差系数标校

中英文对照索引

参考文献

内容摘要:

    
《惯性导航系统技术(精)》由高钟毓著,论惯性导航系统技术及相关基础知识。全书内容分为12章,分别为坐标系及坐标变换、地球参考模型、线性系统最优估计与随机控制、惯性测量组合、陀螺稳定平台、惯性导航系统机械编排方程、惯性导航系统误差模型、惯性导航系统误差传播特性、旋转调制式惯性系统、系统初始对准与标定、水平阻尼与系统重调,以及系统误差系数标校。
《惯性导航系统技术(精)》不仅对从事惯性导航系统设计、制造、试验及应用的工程技术人员具有重要参考价值,而且可作为高等学校惯性技术相关专业的研究生教材。

编辑推荐:

    
《惯性导航系统技术(精)》由高钟毓著,是作者从事惯性技术学科教学与科研数十年工作的总结,着重叙述了作者及其团队多年来在惯性技术方面所做过的工作和取得的进展。全书分12章,包括4部分:第1~3章介绍相关基础知识;第4章和第5章阐述惯性测量装置,包括常用陀螺仪、加速度计及陀螺稳定平台;第6~8章讨论惯性导航系统原理与误差分析;第9~12章论述高精度惯性导航系统的误差控制技术。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787302294009
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出版地北京出版单位清华大学出版社
版次1版印次1
定价(元)98.0语种简体中文
尺寸23 × 19装帧精装
页数印数 3000

书籍信息归属:

惯性导航系统技术是清华大学出版社于2012.出版的中图分类号为 TN966 的主题关于 惯性导航系统 的书籍。