未知环境中移动机器人导航控制理论与方法

书籍简介:

该书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的研究，重点集中在跟踪控制的设计方法，视觉的拓扑建模与定位，机器人复合导航策略，基于自适应粒子滤波的故障诊断方法，增强学习及多目标进化学习。

书籍规格:

书籍信息归属:

未知环境中移动机器人导航控制理论与方法是科学出版社于2016.9出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 移动式机器人－导航－自动控制系统－英文 的书籍。