基于ARM9的嵌入式基础与实验教程

第1章 基于ARM的嵌入式系统

1.1 嵌入式系统的基本概念

1.1.1什么是嵌入式系统

1.1.2嵌入式系统的特点

1.2 ARM微处理器的应用领域及特点

1.2.1 ARM微处理器的应用领域

1.2.2 ARM微处理器的特点

1.3 基于ARM的嵌入式系统硬件

1.3.1 ARM片上总线AMBA

1.3.2外设

1.4 基于ARM的系统软件

1.4.1驱动层程序

1.4.2实时操作系统RTOS

1.4.3操作系统的应用程序接口APl

1.4.4应用程序

第2章 ARM技术概述

2.1 ARM体系结构的发展历程和技术特征

2.1.1 ARM技术的发展历程

2.1.2 RISC体系结构

2.1.3 ARM体系结构的技术特征

2.2 ARM体系结构不同版本的发展概述

2.2.1 ARM体系结构的基本版本

2.2.2 ARM体系结构的命名规则

2.3 Thumb技术介绍

2.3.1 Thumb技术概述

2.3.2 Thumb技术特点

2.4 ARM处理器工作状态

2.5 ARM处理器工作模式

2.6 ARM寄存器组成

2.6.1 ARM寄存器组成概述

2.6.2 ARM状态下的寄存器组织

2.6.3 Thumb状态下的寄存器组织

2.7 ARM的异常中断

2.7.1 ARM的异常中断响应过程

2.7.2 从异常中断处理程序中返回

2.7.3 异常中断向量表

2.7.4 异常中断的优先级

2.8 ARM组织结构简介

2.8.1 3级流水线ARM的组织

2.8.2 5级流水线ARM的组织

2.9 ARM存储器接口及层次

2.9.1 ARM存储数据类型和存储格式

2.9.2 ARM存储器层次简介

2.9.3 ARM存储系统简介

2.10 ARM核综述

2.10.1 AR：M9系列核介绍

2.10.2 StrongARM和：XScale系列核

2.10.3 SecurCore系列核

第3章 ARM指令集

3.1 ARM指令集概述

3.1.1 ARM指令集编码

3.1.2 条件执行

3.1.3 指令分类及指令格式

3.2 ARM寻址方式

3.2.1 立即寻址

3.2.2 寄存器寻址

3.2.3 寄存器间接寻址

3.2.4 基址加偏址寻址

3.2.5 堆栈寻址

3.2.6 块拷贝寻址

3.2.7 相对寻址

3.3 ARM指令详细介绍

3.3.1 数据处理指令

3.3.2 Load／Store指令

3.3.3 状态寄存器与通用寄存器之间的传送指令

3.3.4 转移指令

3.3.5 异常中断产生指令

3.3.6 协处理器指令

3.3.7 未使用的指令空间

第4章 ARM9汇编语言基础

4.1 ARM汇编语言的伪操作、宏指令与伪指令

4.1.1 两种编译模式的集成开发环境介绍

4.1.2 ADs编译环境下的ARM伪操作与宏指令

4.1.3 GNu编译环境下的ARM伪操作与宏指令

4.1.4 ARM汇编语言的伪指令

4.2 ARM汇编语言程序设计

4.2.1 ARM汇编中的文件格式

4.2.2 ARM汇编语言语句格式

4.2.3 ARM汇编语言编程的重点

4.2.4 ARM汇编程序实例

第5章 嵌入式C语言程序设计

5.1 C语言与汇编语言混合编程

5.1.1 ATPCS介绍

5.1.2 内嵌汇编

5.1.3 C语言和ARM汇编语言程序问相互调用

5.2 嵌入式C语言程序设计技巧

第6章 存储器接口电路设计及编程

6.1 存储器概述

6.1.1 存储器的分类

6.1.2 存储器的层次结构

6.2 半导体存储器

6.3 存储系统实例

6.3.1 S3C2410存储空间

6.3.2 存储器实验实例

第7章 I／O端口

7.1 S3C2410的I／O端口

7.1.1 端口功能定义

7.1.2 端口控制寄存器

7.2 端口使用实例

第8章 串口通信接口

8.1 S3C2410的串行接口

8.1.1 概述

8.1.2 UART的操作

8.1.3 波特率的计算

8.1.4 UART接口寄存器

8.2 串行通信实例

8.2.1 RS一232接口电路

8.2.2 初始化程序

8.2.3 发送／接收程序

第9章 定时部件——看门狗定时器

9.1 定时部件的原理

9.2 看门狗定时器

9.2.1 看门狗定时器概述

9.2.2 看门狗控制寄存器

9.3 实验设计

附录：Embest IDE集成开发环境使用说明

1 Embest IDE主框架窗口

2 工程管理

3 工程基本配置

4 工程的编译链接

5 加载调试

6 Bin文件生成

7 Flash编程工具

《基于ARM9的嵌入式基础与实验教程》以当前主流嵌入式系统技术为背景，重点介绍目前在应用中流行的ARMRISC体系结构及其嵌入式处理器，同时也介绍了一些接口技术及其软件的一般设计方法。全书共分9章。第1-2章重点介绍嵌入式系统的基本构成、基本工作原理及ARM体系结构；第3-4章介绍ARM指令系统及汇编语言程序设计的基本知识；第5章介绍ARM的C／C++和汇编语言的混合编程方法；第6-9章介绍了基于ARM体系结构的嵌入式系统几种基本的接口技术。