慧鱼创意机器人设计与实践教程

第1章 机器人基础

1.1 机器人名字的由来

1.2 什么是机器人

1.3 机器人的发展

1.4 机器人的主要用途

第2章 初识慧鱼机器人

2.1 慧鱼简介

2.2 基本构件

2.3 主要电气元件

2.4 主要气动元件

2.5 控制器

2.6 遥控装置

第3章 机构设计

3.1 零件的装配

3.2 传动机构

3.3 机构与动作

3.4 导线的制作

3.5 基本走线方法

第4章 ROBO Pro

4.1 ROBO Pro的安装

4.2 安装USB驱动程序

4.3 常用菜单命令

第5章 快速入门

5.1 快速元件测试

5.2 组建机器人模型

5.3 新建控制程序文件

5.4 功能模块

5.5 连接线

5.6 程序的调试及下载

5.7 熟悉和使用软件编程

第6章 模块组

6.1 编程模块

6.2 操作模块

6.3 TX显示屏模块

6.4 自我测试

第7章 实验练习题

7.1 实验机器人

7.2 移动机器人

7.3 气动机器人

7.4 机器人综合运用

第8章 机器人的作品实例

8.1 慧鱼立体仓库设计与制作

8.2 机器人的PLC控制

附录1 慧鱼机械模型

附录2 确定机器人设计的主题

附录3 作品自评标准

附录4 ROBO TX控制器设置菜单

附录5 ROBO Pro常见错误信息

附录6 蓝牙连接ROBO TX

参考文献

《慧鱼创意机器人设计与实践教程（第二版）》以慧鱼构件为基础，系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制程序开发环境LLwin的使用和PLC控制等问题，并配以相应的练习题和一些作品实例。读者通过阅读《慧鱼创意机器人设计与实践教程（第二版）》，可从零基础开始，到最终能够设计和动手制作出功能各异、形象生动的各类创意机器人。