嵌入式开发技术原理与实践

第1章 嵌入式系统概述

1.1 什么是嵌入式系统

1.2 嵌入式系统的特点

1.3 嵌入式系统的发展

1.4 嵌入式系统的组成

1.4.1 嵌入式处理器

1.4.2 嵌入式操作系统

1.5 嵌入式系统开发关键技术

1.5.1 开发流程

1.5.2 交叉编译和链接

1.5.3 交叉调试

1.5.4 系统测试

1.6 嵌入式系统的应用

第2章 ARM微处理器

2.1 ARM简介

2.2 ARM微处理器的结构

2.3 ARM微处理器的编程模型

2.3.1 数据类型

2.3.2 处理器状态

2.3.3 处理器模式

2.3.4 寄存器组织

2.3.5 程序状态寄存器

2.3.6 异常

2.4 ARM微处理器的指令系统

2.4.1 指令格式

2.4.2 寻址方式

2.4.3.ARM指令集

2.4.4 Thumb指令集简介

2.5 ARM微处理器的命名规则

2.6 ARM微处理器系列

第3章 嵌入式Linux

3.1 嵌入式Linux简介

3.2 嵌入式Linux内核体系结构

3.2.1 进程管理

3.2.2 内存管理

3.2.3 文件系统

3.2.4 系统调用

3.2.5 设备驱动程序

3.3 嵌入式Linux的剪裁

3.3.1 内核剪裁

3.3.2 库文件及根文件系统剪裁

3.4 嵌入式Linux开发环境

3.4.1 集成调试环境

3.4.2 GNU开发工具

3.5 Linux常用命令

第4章 ADS开发板及集成开发环境

4.1 简介

4.1.1 ADS开发板的特点

4.1.2 系统要求

4.1.3 主要元器件分布图

4.2 ADS板的配置I

4.2.1 跳线设置开关

4.2.2 模式选择开关

4.3 ADS板的组成部分

4.4 ADS板外部接口描述

4.5 ADS软件开发环境

4.5.1 Multi-ICE Server

4.5.2 ADS1.2

第5章嵌入式系统软件开发

5.1 Linux编程简介

5.1.1 应用程序编写

5.1.2 驱动程序编写

5.2 建立交叉编译环境

5.3 编译Linux内核

5.4 生成根文件系统

5.5 烧写Bootloader映像、内核和启动盘映像

5.6 运行图形用户界面

5.7 使用GDB调试应用程序

5.8 开发工具介绍

第6章 基于ADS开发板的嵌入式系统实验

6.1 实验一 ADS系统加载

6.2 实验二 利用HAB工具烧写程序

6.3 实验三 利用BootStrap模式进行调试

6.4 实验四 下载Bootloader

6.5 实验五 ：ARMLinux系统移植

6.6 实验六 嵌入式Linux驱动程序的编写

6.7 实验七 嵌入式Linux应用程序的编写

6.8 实验八 利用集成调试环境（IDE）调试应用程序

6.9 实验九 串口通信

6.10 实验十 网络通信

6.11 实验十一 USB臣信

6.12 实验十二 MP3播放

6.13 实验十三 MMC卡读写

6.14 实验十四 PWM实验

6.15 实验十五 键盘输入输出

6.16 实验十六 开关量输入输出

6.17 实验十七 模拟PDA的液晶与触摸屏

6.18 实验十八 Linux点阵字库的使用

6.19 实验十九 移植MiniGUI

6.20 实验二十 图像传感器视频采集与显示

参考文献

《嵌入式开发技术原理与实践》作为嵌入式实验课的教材，着眼于嵌入式系统开发基本原理和实际开发过程的讲解，内容涉及嵌入式系统的发展、组成、特点、开发流程，ARM系列微处理器的基本原理和嵌入式Linux开发的关键技术，着重介绍了ARM微处理器的体系结构和产品系列、嵌入式Linux内核体系结构、嵌入式Linux的剪裁以及嵌入式Linux开发环境，实际选取基于Motorola i.MX系列嵌入式处理器MC9328MXl／MXL，的应用开发系统，详细讲述了ADS开发板的使用和基于嵌入式Linux操作系统的开发过程，包括嵌入式Linux应用程序编写、驱动程序编写，详细介绍了从交叉编译环境的建立、内核编译、根文件系统的生成、Bootloader映像的烧写、内核映像和文件系统的烧写到系统的运行及调试等嵌入式系统软件开发的详细过程。《嵌入式开发技术原理与实践》给出了二十个实验，详细描述了具体的开发步骤，使读者在学习基本的嵌入式开发原理的同时，能从具体的实验中得到切实的实践和体验，掌握嵌入式开发的关键技术。
《嵌入式开发技术原理与实践》可作为Motorola i.MX系列嵌入式处理器应用开发系统开发的参考手册、嵌入式系统开发技术的教学用书，以及嵌入式系统应用设计人员的参考用书。

本书作为嵌入式实验课的教材，着眼于嵌入式系统开发基本原理和实际开发过程的讲解，内容涉及嵌入式系统的发展、组成、特点、开发流程，ARM系列微处理器的基本原理和嵌入式Linux开发的关键技术，着重介绍了ARM微处理器的体系结构和产品系列、嵌入式Linux内核体系结构、嵌人式Linux的剪裁以及嵌人式Linux开发环境，实际选取基于Motorola i.MX系列嵌入式处理器MC9328MX1/MXL的应用开发系统，详细讲述了ADS开发板的使用和基于嵌入式Linux操作系统的开发过程，包括嵌入式Linux应用程序编写、驱动程序编写，详细介绍了从交叉编译环境的建立、内核编译、根文件系统的生成、Bootloader映像的烧写、内核映像和文件系统的烧写到系统的运行及调试等嵌入式系统软件开发的详细过程。本书给出了二十个实验，详细描述了具体的开发步骤，使读者在学习基本的嵌入式开发原理的同时，能从具体的实验中得到切实的实践和体验，掌握嵌入式开发的关键技术。 本书可作为Motorola i.MX系列嵌入式处理器应用开发系统开发的参考手册、嵌入式系统开发技术的教学用书，以及嵌入式系统应用设计人员的参考用书。