自动控制原理与系统

第1章　自动控制系统概述

1.1　引言

1.2　自动控制系统认识

1.3　自动控制系统的基本组成

1.4　自动控制系统分类

1.5　对自动控制系统的性能要求

小结

练习题

第2章　自动控制系统的数学模型

2.1　控制系统的微分方程

2.2　控制系统的传递函数

2.3　典型环节的传递函数

2.4　控制系统的动态框图

2.5　控制系统传递函数的求取

小结

第1章　自动控制系统概述

1.1　引言

1.2　自动控制系统认识

1.3　自动控制系统的基本组成

1.4　自动控制系统分类

1.5　对自动控制系统的性能要求

小结

练习题

第2章　自动控制系统的数学模型

2.1　控制系统的微分方程

2.2　控制系统的传递函数

2.3　典型环节的传递函数

2.4　控制系统的动态框图

2.5　控制系统传递函数的求取

小结

练习题

第3章　自动控制系统的时域分析

3.1　系统时域分析概述

3.2　控制系统的稳定性分析

3.3　控制系统的动态性能分析

3.4　控制系统的稳态误差

3.5　MATLAB软件在系统性能分析中的应用

小结

练习题

第4章　控制系统的频率特性分析

4.1　频率特性的基本概念

4.2　典型环节的伯德图

4.3　控制系统开环对数频率特性曲线的绘制

4.4　控制系统性能的频域分析

4.5　MATLAB软件在系统性能频域分析中的应用

小结

练习题

第5章　控制系统的校正与设计

5.1　校正的基本概念

5.2　串联校正

5.3　反馈校正

5.4　复合校正

5.5　典型系统

5.6　系统结构的近似处理和非典型系统的典型化

5.7　MATLAB软件在系统校正中的应用

小结

练习题

第6章　晶闸管直流调速系统

6.1　直流调速系统认识

6.2　转速负反馈有静差直流调速系统

6.3　单闭环直流调速系统的限流保护

6.4　电压负反馈和电流正反馈直流调速系统

6.5　无静差直流调速系统

6.6　小容量有静差直流调速系统实例

6.7　转速、电流双闭环直流调速系统

6.8　可逆直流调速系统

6.9　数字式直流调速系统

6.10　直流调速系统的MATLAB仿真

小结

练习题

第7章　直流脉宽调速系统

7.1　脉宽调制（PWM）变换器

7.2　脉宽调速系统的控制电路

7.3　由PWM专用集成电路控制的直流调速系统实例

小结

练习题

第8章　交流调速系统

8.1　交流调速的基本方法与基本类型

8.2　交流异步电动机的调压调速系统

8.3　绕线式异步电动机串级调速系统

8.4　交流异步电动机变压变频调速系统

小结

练习题

第9章　教学实验

实验一　典型环节阶跃响应研究

实验二　二阶系统的阶跃响应研究

实验三　三阶系统的瞬态响应及稳定性分析

实验四　控制系统的稳态误差研究

实验五　控制系统的串联校正研究

实验六　带电流截止负反馈的转速负反馈单闭环直流调速系统

实验七　转速、电流双闭环直流调速系统

实验八　逻辑无环流可逆直流调速系统

参考文献

《自动控制原理与系统》是在吸收有关教材的长处及本领域新技术的基础上，根据国家教育部制定的高职高专教育教材应遵循“淡化理论，加强应用，联系实际，突出特色”的编写原则，依据电气类专业对自动控制系统课程的基本要求而编写的。《自动控制原理与系统》以自动控制系统作为分析的对象，以稳、快、准为主线，在建立系统数学模型的基础上，对系统的性能进行分析和改进，同时介绍MATLAB软件在控制理论和控制系统中的应用。全书共分8章，第1-5章内容为自动控制原理，它包括控制系统的数学模型、控制系统性能时域分析与频域分析和控制系统校正等，该部分内容是对自动控制系统进行分析和改进的理论基础；第6-8章内容为自动控制系统，它包括晶闸管直流调速系统、直流脉宽调速系统、交流调速系统的工作原理与性能分析等；第9章教学实验，主要包括自动控制原理与直流调速系统实验内容。

　　《自动控制原理与系统》是在吸收有关教材的长处及本领域新技术的基础上，根据国家教育部制定的高职高专教育教材应遵循“淡化理论，加强应用，联系实际，突出特色”的编写原则，依据电气类专业对自动控制系统课程的基本要求而编写的。《自动控制原理与系统》以自动控制系统作为分析的对象，以稳、快、准为主线，在建立系统数学模型的基础上，对系统的性能进行分析和改进，同时介绍MATLAB软件在控制理论和控制系统中的应用。全书共分8章，第1-5章内容为自动控制原理，它包括控制系统的数学模型、控制系统性能时域分析与频域分析和控制系统校正等，该部分内容是对自动控制系统进行分析和改进的理论基础；第6-8章内容为自动控制系统，它包括晶闸管直流调速系统、直流脉宽调速系统、交流调速系统的工作原理与性能分析等；第9章教学实验，主要包括自动控制原理与直流调速系统实验内容。