计算机控制系统

绪论第1篇 直接数字控制（DDC） 第1章 计算机常规控制技术 1.1 数字PID控制算法 1.2 数字PID控制算法的改进 1.3 数字PID控制器的工程实现 1.4 数字PID控制系统的设计 1.5 数字PID控制参数的整定 第2章 计算机现代控制技术 2.1 基于状态空间模型的极点配置设计法 2.2 基于状态空间模型的最优化设计法 2.3 预测控制技术 第3章 计算机输入输出技术 3.1 模拟量输入通道 3.2 模拟量输出通道

绪论第1篇 直接数字控制（DDC） 第1章 计算机常规控制技术 1.1 数字PID控制算法 1.2 数字PID控制算法的改进 1.3 数字PID控制器的工程实现 1.4 数字PID控制系统的设计 1.5 数字PID控制参数的整定 第2章 计算机现代控制技术 2.1 基于状态空间模型的极点配置设计法 2.2 基于状态空间模型的最优化设计法 2.3 预测控制技术 第3章 计算机输入输出技术 3.1 模拟量输入通道 3.2 模拟量输出通道 3.3 数字量输入通道 3.4 数字量输出通道 3.5 输入数据处理 3.6 输入输出功能块 第4章 计算机人机接口技术 4.1 回路操作显示器 4.2 键盘接口 4.3 LED显示器接口 4.4 指示报警接口 4.5 CRT显示画面 第5章 计算机抗干扰技术 5.1 干扰的来源和传播途径 5.2 干扰的抑制 5.3 接地技术 5.4 供电技术 第6章 DDC系统的设计和应用 6.1 DDC系统的设计概述 6.2 DDC系统的硬件设计 6.3 DDC系统的软件设计 6.4 DDC系统的应用设计第2篇 集散控制系统（DCS） 第7章 DCS概述 7.1 DCS的产生过程 7.2 DCS的发展历程 7.3 DCS的特点和优点 第8章 DCS的体系结构 8.1 DCS的层次结构 8.2 DCS的硬件结构 8.3 DCS的软件结构 8.4 DCS的网络结构 8.5 典型DCS的体系结构 第9章 DCS的控制站 9.1 DCS控制站的组成 9.2 DCS控制站的输入模块 9.3 DCS控制站的输出模块 9.4 DCS控制站的运算模块 9.5 DCS控制站的控制模块 9.6 DCS控制站的程序模块 第10章 DCS的操作员站 10 .1 DCS操作员站的组成 10.2 通用操作画面 10.3 专用操作画面 10.4 历史信息画面 10.5 系统信息画面 第11章 DCS的工程师站 11.1 DCS工程师站的组成 11.2 系统设备组态 11.3 控制功能组态 11.4 操作画面组态 第12章 DCS的应用设计 12.1 DCS应用的总体设计 12.2 DCS应用的工程设计 12.3 DCS应用的组态调试 12.4 DCS应用的典型实例第3篇 现场总线控制系统（FCS） 第13章 FCS概述 13.1 现场总线的含义和产生 13.2 FCS的含义和产生 13.3 FCS的特点和优点 第14章 FCS的现场总线 14.1 FF（基金会现场总线） 14.2 PROFIBUS（过程现场总线） 14.3 LON（局部操作网络） 14.4 CAN（控制器区域网络） 14.5 BACnet总线 14.6 HART总线 第15章 FCS的体系结构 15.1 FCS的层次结构 15.2 FCS的硬件结构 15.3 FCS的软件结构 15.4 FCS的网络结构 第16章 FCS的现场控制层 16.1 现场总线的设备 16.2 现场总线仪表的应用块 16.3 现场总线控制回路的构成 第17章 FCS的应用设计 17.1 FCS应用的总体设计 17.2 FCS应用的工程设计 17.3 FCS应用的组态调试 17.4 FCS应用的典型实例第4篇 可编程控制器系统（PCS） 第18章 可编程控制器的技术概述 18.1 可编程控制器的控制功能 18.2 可编程控制器的工作原理 18.3 可编程控制器的编程语言 第19章 可编程控制器的体系结构 19.1 可编程控制器的硬件结构 19.2 可编程控制器的软件结构 19.3 可编程控制器的网络结构 19.4 典型可编程控制器的体系结构 第20章 可编程控制器的指令系统 20.1 可编程控制器指令系统的概述 20.2 C系列可编程控制器的指令系统 20.3 S7系列可编程控制器的指令系统 第21章 可编程控制器的应用设计 21.1 可编程控制器的应用设计概述 21.2 可编程控制器的基本控制回路 21.3 可编程控制器的应用实例 缩写词参考文献

本书是作者在清华大学自动化系多年教学和科研的总结，汇集了教学经验和科研成果，并将教材和专著有机地融为一体，体现了系统性、先进性、理论性和实用性。
本书系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用，既有理论分析也有应用实例。全书共4篇21章，分别论述了直接数字控制（DDC）、集散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）和可编程控制器系统（PCS）。每篇层次分明，条理清晰，既自成体系又相互联系。
本书可作为高等院校自动控制类、计算机控制类及相关专业的教材，也可供有关科技人员参考。