嵌入式系统（基于ARM）实验与实践教程

第1部分 基本理论

第1章 嵌入式系统的概述

1．1 嵌入式系统

1．2 基本概念

1．3 嵌入式系统的应用范围

第2章 嵌入式系统特点

2．1 嵌入式系统的特点综述

2．2 交叉编译

2．3 建立宿主PC端的开发环境

2．4 BootLoader

第3章 嵌入式系统的组成及开发

3．1 嵌入式系统的组成

3．2 嵌入式系统的层次结构

3．2．1 嵌入式系统的硬件

3．2．2 嵌入式处理器的分类

3．2．3 ARM处理器特点

3．2．4 嵌入式系统的软件

3．3 嵌入式系统开发的基本流程

3．4 基于Linux的嵌入式系统开发流程

3．5 嵌入式系统的调试

3．6 嵌入式软件开发的特点和面临的技术挑战

第4章 嵌入式系统的发展机遇与趋势

4．1 嵌入式技术是中国IT发展的难得机遇

4．2 嵌入式系统的发展趋势

第5章 实验预备

5．1 ARM7和ARM9的比较

5．2 哈佛结构与冯·诺依曼结构比较

5．3 ADS实验环境的搭建、配置与实例分析

实验1 基于ADS的实验环境的搭建与配置

实验2 基于ADS的环境的实例分析

第2部分 基础实验

第6章 基于ARM7的实验

6．1 与硬件资源相关的接口实验

6．2 交叉开发环境

6．3 系统结构简介

实验3 基于ARM的硬件BOOT的基本设计

实验4 ARM的I／O接口

实验5 ARM的中断过程

实验6 基于ARM的DMA实验

实验7 ARM的UART通信实验

实验8 ARM的A／D接口实验

第7章 基于uc／OS-Ⅱ的ARM系统的实验

7．1 μC／OS-Ⅱ简介

7．2 μC／OS-Ⅱ的特点

7．3 μC／OS-Ⅱ的文件结构

7．4 任务的状态与转换图

7．5 μC／OS-Ⅱ的启动流程

7．6 μC／OS-Ⅱ的任务管理

7．7 μC／OS-Ⅱ的系统调用

实验9 μC／OS-Ⅱ的内核在ARM处理器上的移植

实验10 基于μC／OS-Ⅱ的串口驱动的应用

实验11 基于μC／OS-Ⅱ的LCD驱动的应用

实验12 基于μC／OS-Ⅱ的键盘驱动编写

实验13 基于μC／OS-Ⅱ的小型应用程序编写

第8章 基于μCLinuxARM系统的实验

8．1 Linux

8．2 Linux的特点

8．3 Linux作为嵌入式操作系统的优点

8．4 μCLinux简介

实验14 实验环境的搭建与配置

实验15 BootLoader引导程序

实验16 μCLinux的移植、内核文件的生成与刻录

实验17 关于μCLinux驱动程序的编写

实验18 μCLinux应用程序的编写

第9章 基于ARM9与硬件资源相关的实验

9．1 ARM9及其特点

9．2 平台简介

9．3 性能指标

9．4 实验说明

实验19 GPIO接口与端口控制

实验20 实时时钟实验

实验21 基于I2C的EEPROM实验

实验22 基于I2C的数码管扫描电路实验

实验23 WATCHDOG

实验24 触摸屏控制实验

实验25 发光二极管点阵(8×8)

第3部分 基于ARM＆Linux嵌入式系统的开发实验

第10章 基于ARM&Linux嵌入式系统的基本实验

10．1 Linux作为嵌入式操作系统的优点

10．2 实验设备

10．3 预备知识

10．4 Linux驱动程序的介绍

10．5 Linux驱动程序原理

10．6 Linux系统下的设备驱动程序简述

10．7 Linux系统下的具体实现

实验26 基于ARM9+Linux的嵌入式开发的实验准备

实验27 简单的驱动程序示例

实验28 LCD控制实验

实验29 CAN总线通信

第4部分 基于ARM自主设计与创新实验

附录嵌入式系统网络资源

参考文献

本书是“嵌入式系统原理与应用”课程的配套实验教材。本书基于北京达盛科技的ARM7（ELARM820型，ARM7TDMI）和北京奥尔斯公司的ARM9（OURS2410RP，基于Linux）微处理器的实验平台。本书第1部分简要介绍嵌入式系统的特点、原理和组成；第2部分涉及一些必要的实验准备工作；第3部分介绍一些基本的实验操作，在后面部分重点介绍了基于Linux 的嵌入式系统的开发优点及其开发的一般过程和方法。最后，在熟悉了必要的理论和实践的知识之后，适当安排了一些创新的实验供读者学习。教材结构安排由浅入深，在潜移默化的过程中提高读者理论知识和实践能力。本书可作为电子学信息技术专业、通信专业及计算机技术相关专业本科三、四年级学生的实验教材，也可以作为职业技术专业的学习参考书。

第1部分简要介绍嵌入式系统的特点、原理和组成；
第2部分涉及一些必要的实验准备工作；
第3部分介绍一些基本的实验操作，在后面部分重点介绍了基于Linux的嵌入式系统的开发优点及其开发的一般过程和方法。最后，在熟悉了必要的理论和实践的知识之后，适当安排了一些创新的实验供读者学习。教材结构安排由浅入深，在潜移默化的过程中提高读者理论知识和实践能力。
本套教材特色：业人才的能力需求的角度，系统地规划计算机实验与实践的方式和内容。开发实训验证型、开发研究型等不同层次的教学内容，以满足大专、本科以及某些研究生层次的教学需求。以系统性、开放性、经典性和适用性等全新的面貌呈现在中国的计算机教学领域。精心挖掘和遴选作者，把他们多年积累的教学经验编写成教材。每本书都经过编委会委员的精心筛选和严格评审，严把质量关。