现代控制理论

第1章线性系统的状态空间描述

1．1引言

1．2由输入-输出表达式建立状态空间表达式

1．3由方框图建立状态空间表达式

1．4由状态空间表达式确定传递函数

1．5特征多项式和特征值

习题

第2章线性系统的运动分析

2．1时不变连续系统

2．2时不变离散系统

习题

第3章线性系统的能控性和能观测性

3．1引言

3．2线性连续时间系统的能控性

3．3线性连续系统的能观测性

3．4离散时间系统的能控性和能观测性

3．5能控性、能观测性和传递函数

3．6对偶原理

3．7结构分解

习题

第4章线性系统的状态综合

4．1状态反馈和输出反馈

4．2利用状态反馈配置极点

4．3镇定性

4．4状态观测器

习题

第5章李雅普诺夫稳定性分析

5．1稳定性定义

5．2李雅普诺夫第一法

5．3李雅普诺夫第二法

5．4线性系统的李雅普诺夫法应用

习题

参考文献

　　全书以状态空间描述法为核心，系统地阐述了线性系统的基本控制理论和方法。全书力求做到深入浅出，理论严谨。本书对提高读者的英语应用能力，培养学生的辩证思维能力和理论联系实际的能力，都具有一定的作用。本书可用于工科自动化、电气工程及其自动化专业的教材，也可作为非本专业研究生和教师的参考书。　　全书以状态空间法为基础阐述了现代控制理论的基本原理及其分析和综合方法。全书分五章，内容包括线性系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性和能观测性、线性系统的状态综合以及李雅普诺夫稳定性分析。　　本书是在江苏科技大学近年来现代控制理论双语教学的基础上编写的。本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化等控制类专业的双语教学教材，也可作为相关工程技术人员的参考书。