现代机械装备控制工程

第1章 自动控制系统绪论

1.1 自动控制系统的发展历史

1.2 自动控制系统概述

1.3 自动控制系统举例

习题

第2章 经典控制理论

2.1 自动控制系统的数学模型

2.2 控制系统的时域分析

2.4 控制系统的频率响应

2.5 利用MATLAB绘制时域图、频率特性图、根轨迹图

习题

第3章 电机原理及控制

3.1 三相异步电动机变频控制技术

3.2 无刷直流电动机

3.3 交流伺服电动机结构、原理及控制算法

3.4 开关磁阻电动机的结构与原理

习题

第4章 可控性、可观测性与极点配置设计

4.1 状态空间模型

4.2 状态空间表达式

4.3 系统的可控性和可观测性

4.4 可控标准型和可观测标准型

4.5 线性系统的结构分解

4.6 观测器设计

习题

第5章 最优控制

5.1 最优控制问题

5.2 变分求解最优控制问题

5.3 极小值原理及最小时间控制

5.4 二次型性能指标的最优控制问题

5.5 多台电机协调运转的最优控制

习题

第6章 自适应控制的概念与基本方法

第7章 应用举例——反辐射导弹导引头随动系统设计

第8章 应用举例——电动注射机锁模伺服电机控制

附录A 控制系统MATLAB计算机辅助设计（CSCAD）Ver 3.0和辅助教学课件（CAICS）Ver 2.0使用说明

习题参考答案

参考文献

本书阐述了自动控制理论的基本内容，涵盖了经典控制理论与现代控制理论的基础部分。全书分8章，主要内容包括： 自动控制系统绪论；经典控制理论；电机原理及控制；可控性、可观测性与极点配置设计；最优控制；自适应控制的概念与基本方法；应用举例--反辐射导弹导引头随动系统设计；应用举例--电动注射机锁模伺服电机控制。本书理论结合实际，把机械装备与控制系统相结合，体现了控制理论与机械装备结合的特色。本书还专为读者提供了习题和答案，供读者学习时使用。本书可作为工程硕士研究生教材，也可作为机械类，电气工程类学科本科生、硕士生的教科书，亦可供从事控制工程研究的科技人员及科研工作者参考。