自动控制原理与应用

绪论.

第1章 自动控制的一般概念

1.1 自动控制与自动控制原理

1.2 自动控制系统的基本结构

1.2.1 开环控制系统（前馈控制系统）

1.2.2 闭环控制系统（反馈控制系统）

1.2.3 闭环控制系统和开环控制系统的比较

1.3 自动控制系统的类型

1.4 对控制系统的性能要求

本章小结

习题1

第2章 控制系统的数学模型

2.1 数学模型的定义与建立方法

2.2 简单系统的微分方程

2.2.1 比例环节

2.2.2 一阶惯性环节（一阶滞后环节）

2.2.3 微分环节

2.2.4 积分环节

2.2.5 振荡环节（二阶滞后环节）

2.2.6 纯滞后环节（纯延迟环节）

2.2.7 线性定常微分方程的求解

2.3 传递函数

2.3.1 传递函数的概念及定义

2.3.2 典型环节的传递函数

2.3.3 利用复阻抗概念求电气环节的传递函数

2.4 结构图

2.4.1 结构图的概念

2.4.2 结构图的组成

2.4.3 系统结构图的绘制方法

2.4.4 结构图连接的基本形式

2.4.5 结构图的等效变换和简化

2.5 发电机励磁控制系统

2.5.1 励磁控制系统的构成及工作原理

2.5.2 发电机的传递函数

2.5.3 功率劢磁装置的传递函数

2.5.4 励磁控制系统的传递函数方框图

2.6 利用MATLAB应用程序处理系统数学模型

2.6.1 模型建立

2.6.2 模型简化

本章小结

习题2

第3章时域分析法

第4章根轨迹法

第5章频率分析法

第6章控制系统的综合校正

第7章采样控制系统

附录A MATLAB应用程序简介

附录B 常见函数的拉氏变换表

附录C 时间函数的拉氏变换和Z变换表

参考文献

《自动控制原理与应用》分为七章和三个附录，包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率分析法、控制系统的综合校正及采样控制系统，MATLAB在控制系统分析与设计中的应用等。《自动控制原理与应用》的主要特点是结构合理、层次分明，论述严谨、应用直观，减少推导、强调理解，增加实例、突出应用，深入浅出、简明易懂，便于教学及自学。
《自动控制原理与应用》可作为应用型本科院校的电类、控制类、机电类、信息工程类、仪器仪表类以及计算机应用等专业的教材，也可作为高职高专院校相关专业的教材及从事自动控制技术工作的工程技术人员的参考用书。