点云模型的优化配准方法研究

书籍简介:

本书共14章，主要介绍了9个点云配准算法以及3个点云配准的应用领域。第1章至第2章是基础篇，主要介绍了点云配准的基础概念、点云数据的采集和预处理技术；第3章至第11章是算法篇，主要介绍了9种点云配准算法，即基于改进ICP的点云配准算法、基于概率模型的点云配准算法等；第12章至14章是应用篇，主要介绍了点云配准算法的颅面复原、刚体碎块匹配和秦俑复原等应用。

书籍规格:

书籍信息归属:

点云模型的优化配准方法研究是哈尔滨工业大学出版社于2018.7出版的中图分类号为 TP274 的主题关于 数据处理－研究 的书籍。