并联机器人机构的运动性能分析与智能控制

书籍简介:

本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析，对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重点分析研究。

书籍规格:

书籍信息归属:

并联机器人机构的运动性能分析与智能控制是陕西科学技术出版社于2006.07出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 机器人－机构运动分析 ,机器人－智能控制 的书籍。