过程控制与工艺设计一体化

丛书序

前言

第1章绪论

第2章过程控制与工艺设计一体化基础

2.1背景

2.2过程可控性分析

2.2.1可控性开环指示

2.2.2过程动态特性的经济分析

2.3常规控制结构选择

2.3.1多回路PID控制器超结构

2.3.2常规控制结构选择问题的数学描述

2.4控制与工艺集成优化设计

2.4.1控制和工艺集成优化设计问题的数学描述

2.4.2混合整数动态优化算法

2.4.3集成优化设计与分步序贯设计的比较

2.5合理设计裕量的确定

第3章催化裂化装置基本动态机理模型

3.1数学模型整体考虑

3.2提升管反应器动态机理模型

3.2.1提升管反应器动态模型的建立

3.2.2原料性质对催化裂化反应动力学的影响

3.2.3动态数学模型的空间离散化处理

3.3汽提段动态机理模型

3.4再生器动态机理模型

3.4.1再生反应动力学与流化模型

3.4.2再生器动态模型

3.5考虑纯滞后的催化裂化装置动态数学模型

3.5.1催化裂化装置中的纯滞后时间

3.5.2纯滞后时间在催化裂化装置动态模型中的体现

3.6催化裂化装置数学模型的求解和线性化

3.6.1数学模型的求解

3.6.2催化裂化装置动态数学模型的线性化

第4章催化裂化装置扩展动态机理模型

4.1两段式提升管反应器动态机理模型

4.1.1第一段提升管动态模型

4.1.2第二段提升管动态模型

4.1.3两段式提升管反应器汽提段动态模型

4.2两段密相床再生器动态机理模型

4.2.1第一段再生器动态模型

4.2.2第二段再生器动态模型

4.3前置烧焦罐式高效再生器动态机理模型

4.3.1烧焦罐动态模型

4.3.2高效再生器二密相床动态模型

4.4两器压力平衡与催化剂循环速率的计算

4.4.1待生线路压力平衡

4.4.2再生线路压力平衡

4.4.3催化剂内循环线路压力平衡

4.5压力系统动态机理模型

4.5.1沉降器压力动态模型

4.5.2分馏塔压力动态模型

4.5.3分馏塔顶油气分离罐压力动态模型

4.5.4再生器压力动态模型

4.6分馏塔底和回炼系统动态机理模型

第5章催化裂化装置动态特性及稳定性分析

5.1催化裂化装置动态模拟结果

5.2催化裂化装置动态特性分析

5.2.1动态特性分析

5.2.2动态特性分析结论

5.3催化裂化装置稳定性分析

5.3.1不作任何控制时系统的稳定性

5.3.2在控制藏量的条件下系统的稳定性

5.3.3系统稳定性分析综合仿真

5.4两段式提升管催化裂化装置动态特性及稳定性分析

5.4.1两段式提升管催化裂化装置反应温度控制开环动态模拟

5.4.2两段式提升管催化裂化装置反应温度控制闭环动态模拟

5.4.3两段式提升管催化裂化装置稳定性分析

第6章催化裂化装置控制结构分析与设计

6.1变量分析

6.2催化裂化装置常规控制结构选择问题的数学描述

6.2.1催化裂化装置过程动态数学模型

6.2.2多回路数字PID控制器结构及其动态数学模型

6.2.3目标函数

6.2.4数学描述

6.3混合整数动态优化算法

6.3.1求解原理

6.3.2简单示例

6.4催化裂化装置常规控制结构选择问题的求解结果

第7章催化裂化装置设计裕量的动态分析

7.1稳态裕量和动态裕量

7.2主风裕量的动态分析

7.2.1主风稳态裕量的优化计算

7.2.2主风动态裕量的优化计算

7.2.3主风裕量的实例分析

7.3藏量和主风裕量的综合动态分析

7.3.1藏量和主风稳态裕量的优化计算

7.3.2藏量和主风动态裕量的优化计算

7.3.3藏量和主风裕量的实例分析

7.4设计裕量与控制性能的关系

第8章催化裂化装置控制与工艺集成优化设计

8.1控制与工艺集成设计概述

8.2催化裂化装置集成优化设计问题的数学描述

8.2.1过程动态数学模型

8.2.2控制器结构及其动态数学模型

8.2.3过程不确定性数学模型

8.2.4过程约束

8.2.5目标函数

8.2.6数学描述

8.3催化裂化装置集成优化设计问题的求解方法

8.3.1多目标优化

8.3.2混合整数动态优化

8.3.3权衡

8.4集成优化设计结果

第9章展望

附录催化裂化装置反应再生系统工艺计算

再生器燃烧计算

再生器热平衡计算

反应器热平衡计算

再生器烧焦计算

参考文献

　　本书对工业上常用的催化裂化装置类型建立了严格的动态机理模型，在此基础上，对催化裂化装置进行控制分析和设计，从过程控制与工艺设计一体化研究的角度对催化裂化装置的动态裕量以及控制与工艺集成优化设计问题进行了研究。本书内容涵盖化工动态学、过程控制、化工系统工程等多个学科专业的知识，反映了对催化裂化装置动态机理建模以及过程控制与工艺设计一体化研究的最新进展，对于从事过程控制和工艺设计的科研及工程技术人员，本书具有一定的学术价值和应用价值。　　本书对工业上常用的催化裂化装置类型建立了严格的动态机理模型。首先，建立最基本的单提升管、单段密相床再生的催化裂化装置动态模型，在此基础上建立包括两段式提升管、两段密相床再生、前置烧焦罐式两段再生、催化剂循环系统、压力系统及分馏塔底和回炼系统等单元在内的扩展动态模型。然后，在催化裂化装置动态机理模型的基础上，对催化裂化装置的动态特性以及稳定性进行了分析。最后，运用过程控制与工艺设计一体化研究的方法，基于催化裂化装置动态数学模型，对其常规控制结构选择问题进行了分析和优化求解；从操作和控制的角度，对其裕量问题进行了动态分析；在此基础上，对其控制与工艺集成优化设计问题进行了研究。本书内容涵盖化工动态学、过程控制、化工系统工程等多个学科专业的知识，反映了最新进展。　　本书可供从事过程控制的科研与工程技术人员，以及致力于过程系统优化研究的工艺设计人员参考。【作者简介】　　罗雄麟，男，1963年4月生。中国石油大学(北京)教授，博士生导师、控制科学与工程学科负责人、自动化系主任。主持和参加国家和省部级科研项目20多项，获省部级科技进步一等奖和二等奖3项。主编和参编教材或丛书4部，出版专著2部，发表学术研究论文110多篇。国家发明专利授权6项。