出版社：机械工业出版社
年代：2014
定价：64.0
多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后，通过三种场景，即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。
多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。由司库巴赫编著的这本《自主移动机器人行为建模与控制》主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后，通过三种场景，即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。 本书可作为多机器人协调控制、人工智能和计算机科学领域的研究人员的参考书，也可作为高等院校相关专业研究生以及教师的参考用书。
| 书籍详细信息 | |||
| 书名 | 自主移动机器人行为建模与控制站内查询相似图书 | ||
| 丛书名 | 国际电气工程先进技术译丛 | ||
| 9787111463573 如需购买下载《自主移动机器人行为建模与控制》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN | |||
| 出版地 | 北京 | 出版单位 | 机械工业出版社 |
| 版次 | 1版 | 印次 | 1 |
| 定价(元) | 64.0 | 语种 | 简体中文 |
| 尺寸 | 24 × 17 | 装帧 | 平装 |
| 页数 | 152 | 印数 | 3000 |
曹其新, 张蕾, 编著
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(美) 西格沃特 (Siegwart,R.) , (美) 诺巴克什 (Nourbakhsh,I.R.) , 著
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