空间折展机构设计

第1章 绪论

1.1 概述

1.2 空间折展机构主要结构形式

1.3 空间折展机构技术发展与应用

1.3.1 空间伸展臂

1.3.2 平面型折展天线

1.3.3 抛物面型折展天线

1.4 空间折展机构研究内容

1.5 本章小结

参考文献

第2章 机构构型综合与分析的数学基础

2.1 概述

2.2 图论

2.2.1 图论在机构学中的常用定义

2.2.2 机构拓扑图的数学描述

2.3 螺旋理论

2.4 位移李群理论

2.4.1 群、交换群和子群

2.4.2 李群、李子群和李代数

2.4.3 特殊欧氏群SE（3）及刚体运动描述

2.5 本章小结

参考文献

第3章 折展机构单元的构型综合与几何设计

3.1 概述

3.2 基于图论的平面折展机构单元拓扑综合

3.2.1 拓扑图模型的建立

3.2.2 拓扑对称性判别

3.2.3 构型的演化

3.3 基于图论的空间折展单元拓扑综合

3.3.1 空间静定桁架图谱建立

3.3.2 空间折展单元图谱的建立

3.4 空间折展机构单元的同构判别

3.4.1 空间折展单元的关联度码表示

3.4.2 空间折展单元同构判别方法

3.4.3 平面折叠态的四棱锥单元的综合

3.5 基于位移李群的机构单元构型综合

3.5.1 开环运动链的自由度分析与综合

3.5.2 对称运动度闭环机构的分析与综合

3.6 折展机构单元的儿何设计

3.6.1 连杆构件的几何设计

3.6.2 基本展开形貌的综合

3.6.3 折展单闭环机构的几何设计

3.7 本章小结

参考文献

第4章 大尺度折展机构的组网方法

4.1 概述

4.2 多闭环机构运动度分析

4.3 机构模块单元的可动连接方法

4.3.1 共用支链连接

4.3.2 共用连杆连接

4.3.3 共用附加机构连接

4.4 典型机构的大尺度组网

4.4.1 4RBennett机构的组网

4.4.2 5RMyard机构的组网

4.4.3 6RBricard机构的组网

4.5 本章小结

参考文献

第5章 折展机构的性能分析与优化设计

5.1 概述

5.2 折展机构的性能分析与评价

5.2.1 性能评价指标

5.2.2 折展机构运动学分析

5.2.3 折展机构动力学分析

5.3 折展机构多目标优化设计

5.4 本章小结

参考文献

第6章 空间伸展臂设计实例

6.1 概述

6.2 伸展臂及其驱动机构设计

6.2.1 伸展臂展收与驱动原理

……

第7章 抛物面天线折展支撑桁架机构设计实例

第8章 折展机构主要功能装置

第9章 折展机构地面模拟试验

《空间折展机构设计》在对空间折展机构多年理论研究和工程经验积累的基础上，密切结合航天事业发展对空间折展机构的需求，主要以空间折展机构为对象，对国内外航天工程应用的空间折展机构分类、技术发展与应用进行全面概括；基于图论和李群理论对折展机构的基本折展单元进行构型综合与设计，并提出大尺度空间折展机构组网方法及空间折展机构性能评价与优化设计方法；对两种典型的空间折展机构进行实例设计；结合工程应用介绍空间折展机构主要功能装置及地面模拟试验与测试方法。
　　《空间折展机构设计》可供科研院所、高等学校从事空间机构研究的工程设计人员、教师、研究生等阅读和参考。