自动控制原理与习题解析

第1章 自动控制的一般概念　1.1 知识结构　1.2 学习指导 　　1.2.1 自动控制的基本原理与方式　　1.2.2 自动控制系统示例　　1.2.3 自动控制系统的分类　　1.2.4 对自动控制系统的基本要求　1.3 习题解答第2章 控制系统的数学模型　2.1 知识结构　2.2 学习指导　　2.2.1 控制系统的时域数学模型　　2.2.2 控制系统的复数域数学模型　　2.2.3 控制系统的结构图与信号流图　　2.2.4 数学模型的试验测定法

第1章 自动控制的一般概念　1.1 知识结构　1.2 学习指导 　　1.2.1 自动控制的基本原理与方式　　1.2.2 自动控制系统示例　　1.2.3 自动控制系统的分类　　1.2.4 对自动控制系统的基本要求　1.3 习题解答第2章 控制系统的数学模型　2.1 知识结构　2.2 学习指导　　2.2.1 控制系统的时域数学模型　　2.2.2 控制系统的复数域数学模型　　2.2.3 控制系统的结构图与信号流图　　2.2.4 数学模型的试验测定法　2.3 习题解答第3章 线性系统的时域分析法　3.1 知识结构　3.2 学习指导　　3.2.1 系统时间响应的性能指标　　3.2.2 一阶系统的时域分析　　3.2.3 二阶系统的时域分析　　3.2.4 高阶系统的时域分析　　3.2.5 线性系统的稳定性分析　　3.2.6 线性系统的稳态误差计算　3.3 习题解答第4章 线性系统的根轨迹　4.1 知识结构　4.2 学习指导 　　4.2.1 根轨迹的基本概念　　4.2.2 根轨迹绘制的基本法则　　4.2.3 广义根轨迹　　4.2.4 系统性能的分析　4.3 习题解答第5章 线性系统的频域分析法　5.1 知识结构　5.2 学习指导　　5.2.1 频率特性　　5.2.2 开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制　　5.2.3 频率域稳定判据　　5.2.4 稳定裕度　　5.2.5 闭环系统的频域性能指标　5.3 习题解答第6章 线性系统的校正方法　6.1 知识结构　6.2 学习指导　　6.2.1 系统的设计与校正问题　　6.2.2 常用校正装置及其特性_　6.3 习题解答第7章 线性离散系统的分析与校正　7.1 知识结构　7.2 学习指导　　7.2.1 离散系统的基本概念　　7.2.2 信号的采样与保持　　7.2.3 Z变换理论　　7.2.4 离散系统的数学模型　　7.2.5 离散系统的稳定性与稳态误差　　7.2.6 离散系统的动态性能分析　　7.2.7离散系统的数字校正　7.3 习题解答第8章 非线性系统分析　8.1 知识结构　8.2 学习指导　　8.2.1 非线性控制系统概述　　8.2.2 常见非线性特性及其对系统运动的影响　　8.2.3 相平面法　　8.2.4 描述函数法　　8.2.5 非线性控制的逆系统方法　8.3 习题解答第9章 线性系统的状态空间分析与综合　9.1 知识结构　9.2 学习指导　　9.2.1 系统数学描述中的常用基本概念　　9.2.2 线性系统的可控性与可观性　　9.2.3 线性定常系统的线性变换　　9.2.4 线性定常系统的反馈控制及状态观测器　　9.2.5 稳定性理论　9.3 习题解答第10章最优控制理论　10.1 知识结构　10.2 学习指导　　10.2.1 最优控制的一般概念　　10.2.2 最优控制中的变分法　　10.2.3 极小值原理及其应用　　10.2.4 线性调节器与跟踪器　　10.2.5 动态规划　10.3 习题解答参考文献

本书是结合高等院校教材《自动控制原理》(第四版，胡寿松主编)编写的学习辅导教材与习题全解参考书。全书紧扣教材内容，对教材中的相应内容进行了系统、全面的归纳和总结，有助于读者全面掌握基本知识，重点对教材中全部习题给出了解题思路和详细的解答过程，可以作为读者自我考核的标准与参考。 本书的特色之一是每道题都给出了难度等级：①易；直接考查知识点，并且涉及知识点少，通常只有一个或两个；②中：题目考查较综合，涉及一个以上的知识点；③难：题目考查综合，步骤较繁锁，或知识点不常用、不易想到。因此便于读者根据自己的情况循序渐进地选做。　　本书适用于自动化、电力电子、计算机、电子信息、检测技术等开设自动控制理论课程的学生，以及开设控制理论基础课程的机械类等专业的学生作为学习指导；同时，还适用于报考研究生选考控制理论课程的考生们作为复习指导。

本书的主旨在于使学生阅读后，能够透彻、迅速地明晰所学知识的重点、难点，并且在掌握基本解题思路和方法的基础上，能够举一反三、触类旁通。 本书对各知识点进行了透彻的分析、简洁精炼的归纳，多采用表格、图示等有助于学生理解记忆的方式进行编写，使读者能真正理解掌握各个知识点间的相互联系，从而自然地将知识连点成线，从“知识结构”中体味“万变不离其宗”的含义。