工业机器人工程应用虚拟仿真教程

工业机器人工程应用虚拟仿真教程

付少雄, 编著

出版社:机械工业出版社

年代:2018

定价:59.0

书籍简介:

本书以安川(YASKAWA)工业机器人作为对象,介绍使用安川公司的机器人仿真软件MotoSimEG-VRC进行工业机器人的基本操作、功能设置、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,各个菜单中工具的使用;详细讲解如何使用MotoSimEG-VRC在工业机器人焊接、喷涂、码垛、打磨等项目中构建系统,以及宏程序、高速传送等功能在仿真中的使用。通过本书学习可使读者熟练使用安川工业机器人仿真软件MotoSimEG-VRC,掌握工业机器人虚拟示教、工业机器人工作站布局、工业机器人工作姿态优化,确认系统方案、工业机器人型号、工业机器人/工件安装位置、工业机器人动作范围和可达到性等,进而对夹具提出修改意见等全面、系统的仿真应用技能;使读者了解工业机器人离线编程仿真方法,掌握利用相关建模操作来组建常见工业机器人工作站的方法和步骤。

书籍规格:

书籍详细信息
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丛书名安川工业机器人应用工程师精通系列
9787111590835
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出版地北京出版单位机械工业出版社
版次1版印次1
定价(元)59.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数 164 印数 4000

书籍信息归属:

工业机器人工程应用虚拟仿真教程是机械工业出版社于2018.3出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人-系统仿真-教材 的书籍。