双臂空间机器人捕获自旋目标的协调运动规划研究

书籍简介:

本书基于作者在空间机器人领域的科研经验以及与航空航天领域科研工作者的深入讨论，包括大量的理论推导、算法设计和实验验证方法。全书分7章，介绍了双臂空间机器人建模、自旋目标分析与运动模拟、自旋目标自主捕获协调规划、保持基座稳定的无奇异协调运动规划和捕获后复合体系统稳定的协调规划等内容。本书可供从事在轨服务技术、机器人技术、自动化仪器验证的研究生、教师和广大科技工作者参考。

书籍规格:

书籍信息归属:

双臂空间机器人捕获自旋目标的协调运动规划研究是上海交通大学出版社于2016.出版的中图分类号为 TP242.4 的主题关于 空间机器人－研究 的书籍。