工业机器人技术

书籍简介:

本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能，常用产品及应用等；工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构；工业机器人的机械基础部件，以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求；工业机器人电气控制系统的组成，以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术；程序结构与编程方法，手动、示教编程、再现运行操作，以及运行监控与维修的基本方法和步骤

书籍规格:

书籍信息归属:

工业机器人技术是人民邮电出版社于2017.2出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人－高等职业教育－教材 的书籍。