柔顺机构设计理论与实例

柔顺机构设计理论与实例

(美) 豪厄尔 (Howell,L.L.) , (美) 玛格莱比 (Magleby,S.P.) , (美) 奥尔森 (Olsen,B.M.) , 编著

出版社:高等教育出版社

年代:2015

定价:85.7

书籍简介:

与传统刚性机构相比,柔顺机构具有高精度、无间隙、无摩擦、免润滑、可单件加工、重量轻和便于小型化等优点。本书详细介绍了柔顺机构主要的建模和设计方法,全面总结了柔顺机构的综合方法,并分类整理了包含数百种柔性单元和柔顺装置的大型图库。本书旨在启迪和引导设计人员开展柔顺机构的研发。本书主要面向具有一定机构设计经验的工程师和产品研发人员。对非工程领域的设计人员和发明家们亦有很好的参考价值。Larry Howell是美国杨百翰大学教授、ASME Fellow、柔顺机构学领域第一本专著Compliant Mechanisms的作者;Spencer Magleby是美国杨百翰大学教授、Ira A.Fulton工程与技术学院副院长。

书籍规格:

书籍详细信息
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丛书名机器人科学与技术丛书
9787040421514
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出版地北京出版单位高等教育出版社
版次1版印次1
定价(元)85.7语种简体中文
尺寸26 × 18装帧精装
页数印数 3000

书籍信息归属:

柔顺机构设计理论与实例是高等教育出版社于2015.2出版的中图分类号为 TH112 的主题关于 柔性结构-机构综合 的书籍。