机器人操作系统浅析

书籍简介:

本书包括10部分内容，主要有：绪论，入门概述，编写ROS程序，日志消息，计算图源命名，启动文件，参数，服务，消息录制与回放，总结。绪论，入门概述，编写ROS程序，日志消息，计算图源命名，启动文件，参数，服务，消息录制与回放，总结。

书籍规格:

书籍信息归属:

机器人操作系统浅析是国防工业出版社于2016.9出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 机器人－操作系统 的书籍。