ARM体系结构与编程

第1章 ARM概述及其基本编程模型 1

1.1 ARM技术的应用领域及其特点 1

1.2 ARM体系结构的版本及命名方法 2

1.3 ARM处理器系列 7

1.4 ARM处理器的运行模式 11

1.5 ARM寄存器介绍 11

1.6 ARM体系的异常中断 17

1.7 ARM体系中的存储系统 19

第2章 ARM指令分类及其寻址方式 22

2.1 ARM指令集概要介绍 22

2.2 ARM指令的寻址方式 24

第3章 ARM指令集介绍 61

3.1 ARM指令集 61

3.2 一些基本的ARM指令功能段 110

3.3 Thumb指令介绍 120

第4章 ARM汇编语言程序设计 122

4.1 伪操作 122

4.2 ARM汇编语言伪指令 151

4.3 ARM汇编语言语句的格式 153

4.4 ARM汇编语言程序的格式 162

4.5 ARM汇编编译器的使用 164

4.6 汇编程序设计举例 166

第5章 ARM的存储系统 175

5.1 ARM存储系统概述 175

5.2 ARM中用于存储管理的系统控制

协处理器CP15 176

5.3 存储器管理单元MMU 186

5.4 高速缓冲存储器和写缓冲区 205

5.5 快速上下文切换技术 217

5.6 与存储系统相关的程序设计指南 219

5.7 ARM存储系统的实例 225

第6章 ATPCS介绍 242

6.1 ATPCS概述 242

6.2 基本ATPCS 242

6.3 几种特定的ATPCS 246

第7章 ARM程序和Thumb程序混合

使用 250

7.1 概述 250

7.2 在汇编语言程序中通过用户代码

支持interwork 251

7.3 在C/C++程序中实现interwork 256

7.4 在汇编语言程序中通过连接器

支持interwork 259

第8章 C/C++以及汇编语言的混合

编程 263

8.1 内嵌汇编器的使用 263

8.2 从汇编程序中访问C程序变量 270

8.3 汇编程序、C程序以及C++程序的

相互调用 271

第9章 异常中断处理 276

9.1 ARM中的异常中断处理概述 276

9.2 进入和退出异常中断的过程 279

9.3 在应用程序中安排异常中断处理

程序 285

9.4 SWI异常中断处理程序 288

9.5 FIQ和IRQ异常中断处理程序 297

9.6 复位异常中断处理程序 302

9.7 未定义指令异常中断 302

9.8 指令预取中止异常中断处理程序 303

9.9 数据访问中止异常中断处理程序 303

第10章 ARM C/C++编译器 304

10.1 ARM C/C++编译器概述 304

10.2 ARM编译器命令行格式 306

10.3 ARM编译器中的pragmas 319

10.4 ARM编译器特定的关键词 321

10.5 ARM编译器支持的基本数据

类型 335

10.6 ARM编译器中的预定义宏 337

10.7 ARM中的C/C++库 339

第11章 ARM连接器 347

11.1 ARM映像文件 347

11.2 ARM连接器介绍 351

11.3 ARM连接器生成的符号 353

11.4 连接器的优化功能 354

11.5 运行时库的使用 355

11.6 从一个映像文件中使用另一个映像

文件中的符号 359

11.7 隐藏或者重命名全局符号 362

11.8 ARM连接器的命令行选项 363

11.9 使用scatter文件定义映像文件的

地址映射 371

第12章 嵌入式应用程序示例 384

12.1 嵌入式应用程序设计的基本知识 384

12.2 使用semihosting的C语言程序

示例 388

12.3 一个嵌入式应用系统示例 392

12.4 进行ROM/RAM地址重映射的

嵌入式应用系统 401

12.5 一个嵌入式操作系统示例 405

第13章 使用CodeWarrior 412

13.1 CodeWarrior for ARM概述 412

13.2 简单工程项目的使用 413

13.3 配置生成目标 424

13.4 复杂工程项目的使用 451

13.5 工程项目模板 456

13.6 编译和连接工程项目 461

第14章 ARM体系中的调试方法 465

14.1 ARM体系中的调试系统概述 465

14.2 基于Angel的调试系统 466

14.3 基于JTAG的调试系统 495

14.4 ADW使用介绍 498

参考文献 513

ARM处理器是一种16/32位的高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC微处理器，由ARM公司设计，然后授权给各半导体厂商生产，它目前已经成为应用最为广泛的嵌入式处理器。《ARM体系结构与编程（第2版）》共为分14章，对ARM处理器的体系结构、指令系统和开发工具进行了比较全面的介绍。其中包括ARM体系、ARM程序设计模型、ARM汇编语言程序设计、ARM C/C++语言程序设计、ARM连接器的使用、ARM集成开发环境CodeWarrior IDE的介绍及高性能的调试工具ADW的使用。并在此基础上介绍一些典型的基于ARM体系的嵌入式应用系统设计的基本技术。通过阅读本书，可以使读者掌握开发基于ARM的应用系统的各方面的知识。本书既可作为学习ARM技术的培训材料，也可作为嵌入式系统开发人员的参考手册。

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