自动控制理论学习指导与习题解答

前言

第1章 自动控制的基本概念

1.1 控制系统的基本概念

1.2 自动控制系统的控制方式

1.3 自动控制系统的分类

1.4 控制系统的性能要求

本章重点与难点

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第2章 控制系统的数学模型

2.1 列写系统微分方程的一般方法

2.2 非线性数学模型的线性化

2.3 传递函数

2.4 框图和系统的传递函数

2.5 信号流图和梅逊公式的应用

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第3章 控制系统的时域分析法

3.1 典型的输入信号

3.2 一阶系统的时域分析

3.3 二阶系统的时域分析

3.4 高阶系统的时域分析

3.5 线性定常系统的稳定性分析

3.6 劳斯稳定判据

3.7 控制系统的稳态误差

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第4章 根轨迹法

4.1 根轨迹的基本概念

4.2 绘制根轨迹的基本规则

4.3 参量根轨迹的绘制

4.4 非最小相位系统的根轨迹

4.5 用根轨迹分析控制系统

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第5章 频域响应法

5.1 频率特性

5.2 对数坐标图与极坐标图

5.3 系统开环频率特性

5.4 乃奎斯特稳定判据

5.5 相对稳定性分析

5.6 频域性能指标与时域性能指标间的关系

本章重点与难点

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第6章 控制系统的校正

6.1 引言

6.2 超前校正

6.3 滞后校正

6.4 滞后-超前校正

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第7章 PID控制与鲁棒控制

7.1 PID控制及其参数的调整

7.2 控制系统的鲁棒性和灵敏度

7.3 控制系统的鲁棒性分析

7.4 鲁棒控制系统的设计

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第8章 离散控制系统

8.1 引言

8.2 信号的采样与复现

8.3 z变换与z反变换

8.4 脉冲传递函数

8.5 差分方程

8.6 离散控制系统的性能分析

本章重点与难点

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第9章 状态空间法

9.1 控制系统数学模型

9.2 线性控制系统的运动分析

9.3 控制系统的能控性和能观测性

9.4 控制系统的稳定性

9.5 线性定常系统的综合

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第10章 非线性控制系统

10.1 非线性系统的概述

10.2 非线性元件的描述函数

10.3 用描述函数分析非线性控制系统

10.4 相轨迹

10.5 奇点和极限环

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参考文献

《自动控制理论》学习指导性配套用书，包括经典控制理论和现代控制理论，共10章。每章都包括内容的精练概括与总结、针对教材的课后习题与解答、针对提高及考研学生使用的习题精选与详解。《自动控制理论学习指导与习题解答》习题丰富且具有代表性，内容系统而全面，具有控制理论手册、解题指南、题库及报考研究生必读等功能。