计算机控制系统

前言

第一章绪论

第一篇基础篇

第二章计算机控制系统的设计方法

第三章数字PID控制算法

第四章最小拍控制与纯滞后补偿

第五章模糊控制

第二篇设计篇

第六章计算机控制系统的硬件设计

第七章总线技术

第八章计算机控制系统应用软件设计

第九章计算机控制系统的抗干扰技术

第三篇应用篇

第十章计算机控制系统设计原则与步骤

第十一章电阻炉温度计算机控制系统设计

第十二章直流电动机调速计算机控制系统设计

第十三章变频恒压供水计算机控制系统设计

附录常用函数的Z变换

参考文献

　　本书为“普通高等教育十一五电气信息类规划教材”之一，较系统地介绍了计算机控制系统的理论基础和设计方法。全书分三篇：基础篇介绍了模拟化设计方法与直接数字化设计方法，数字PID控制算法，最小拍控制与纯滞后补偿，模糊控制器及其设计方法；设计篇介绍了计算机控制系统的硬件和软件设计，总线技术和抗干扰技术；应用篇介绍了计算机控制系统的一般设计方法以及三个设计实例。本书内容丰富，讲解通俗易懂，具有很强的实用性。　　本书为国家精品课程教材，书中较系统地介绍了计算机控制系统的理论基础和设计方法，全书分三篇共十三章：基础篇介绍了模拟化设计方法与直接数字化设计方法，数字PID控制算法，最小拍控制与纯滞后补偿，模糊控制器及其设计方法；设计篇介绍了计算机控制系统的硬件和软件设计，总线技术和抗干扰技术；应用篇介绍了计算机控制系统的一般设计方法以及三个设计实例。前两篇每章后附有习题。　　本书配有免费电子课件，欢迎选用本书作教材的老师索取，电子邮箱：wbj@mail.machineinfo.gov.cn。　　本书兼顾基础性、实用性和先进性，注重工程应用，可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等专业的教材或参考书，也可供从事计算机控制系统设计与维护的工程技术人员参考。