FANUC PMC控制技术

前言

学习情境1 FANUCPMC工作方式控制

1.1 程序类工作方式PMC控制项目说明

1.2 基础知识

1.2.1 FANUCPMC的概念

1.2.2 FANUCPMC的功能

1.2.3 FANUCPMC的信号

1.2.4 FANUCPMC基本规格

1.2.5 FANUCPMC地址分配

1.2.6 FANUCPMC程序的结构和执行

1.2.7 FANUCPMCI/OLink地址分配

1.2.8 工作方式

1.2.9 CNC工作方式选择

1.3 程序类工作方式PMC控制项目实施过程

1.3.1 工作计划

1.3.2 方案分析

1.3.3 操作分析

1.4 程序类工作方式PMC控制项目的检查与评估

1.4.1 检查方法

1.4.2 评估策略

1.5 拓展实训

实训手动进给类工作方式PMC控制

1.6 实训中常见问题解析

1.7 学习情境小结

思考与实训

学习情境2 FANUCPMC速度倍率控制

2.1 编程进给速度倍率PMC控制项目说明

2.2 基础知识

2.1 速度倍率

2.2 格雷码

2.3 编程进给速度倍率PMC控制项目实施过程

2.3.1 工作计划

2.3.2 方案分析

2.3.3 操作分析

2.4 编程进给速度倍率PMC控制项目的检查与评估

2.4.1 检查方法

2.4.2 评估策略

2.5 拓展实训

实训一 手动连续进给速度倍率PMC控制

实训二 快速进给速度倍率PMC控制

2.6 实训中常见问题解析

2.7 学习情境小结

思考与实训

学习情境3 FANUCPMC自动运行控制

3.1 手动数据输入运行PMC控制项目说明

3.2 基础知识

3.2.1 手动数据输入运行

3.2.2 存储器运行

3.2.3 远程运行

3.2.4 循环启动

3.2.5 进给保持

3.3 手动数据输入运行PMC控制项目实施过程

3.3.1 工作计划

3.3.2 方案分析

3.3.3 操作分析

3.4 手动数据输入运行PMC控制项目的检查与评估

3.4.1 检查方法

3.4.2 评估策略

3.5 拓展实训

实训存储器运行PMC控制

3.6 实训中常见问题解析

3.7 学习情境小结一

思考与实训

学习情境4 FANUCPMC手动运行控制

4.1 手动连续进给PMC控制项目说明

4.2 基础知识

4.2.1 手动连续进给

4.2.2 增量进给

4.2.3 手轮进给

4.2.4 手动返回参考点

4.2.5 信号跟踪

4.2.6 波形诊断

4.3 手动连续进给PMC控制项目实施过程

4.3.1 工作计划

4.3.2 方案分析

4.3.3 操作分析

4.4 手动连续进给PMC控制项目的检查与评估

4.4.1 检查方法

4.4.2 评估策略

4.5 拓展实训

实训一 增量进给PMC控制

实训二 手轮进给PMC控制

实训三 手动返回参考点PMC控制

4.6 实训中常见问题解析

4.7 学习情境小结-

思考与实训

学习情境5 FANUCPMC主轴控制

5.1 主轴M指令PMC控制项目说明

5.2 基础知识

5.2.1 M指令译码

5.2.2 主轴正、反转

5.2.3 主轴停止

5.2.4 M指令执行结束的功能

5.2.5 S指令执行的过程

5.3 主轴M指令PMC控制项目实施过程

5.3.1 工作计划

5.3.2 方案分析

5.3.3 操作分析

5.4 主轴M指令PMC控制项目的检查与评估

5.4.1 检查方法

5.4.2 评估策略

5.5 拓展实训

实训一 主轴手动操作PMC控制

实训二 主轴MOO和M01指令PMC控制

实训三 主轴S指令PMC控制

5.6 实训中常见问题解析

5.7 学习情境小结

思考与实训

学习情境6 FANUCPMC锁住功能控制

6.1 机床锁住PMC控制项目说明

6.2 基础知识

6.2.1 机床锁住

6.2.2 Z轴锁住

6.2.3 辅助功能锁住

6.3 机床锁住PMC控制项目实施过程

6.3.1 工作计划

6.3.2 方案分析

6.3.3 操作分析

6.4 机床锁住PMC控制项目的检查与评估

6.4.1 检查方法

6.4.2 评估策略

6.5 拓展实训

实训Z轴锁住PMC控制

6.6 实训中常见问题解析

6.7 学习情境小结

思考与实训

学习情境7 FANUCPMC程序校验控制

7.1 空运行PMC控制项目说明

7.2 基础知识

7.2.1 空运行

7.2.2 单段运行

7.2.3 程序段跳过

7.2.4 程序再启动

7.3 空运行PMC控制项目实施过程

7.3.1 工作计划

7.3.2 方案分析

7.3.3 操作分析

7.4 空运行PMC控制项目的检查与评估

7.4.1 检查方法

7.4.2 评估策略

7.5 拓展实训

实训一 单段运行PMC控制

实训二 程序段跳过PMC控制

7.6 实训中常见问题解析

7.7 学习情境小结

思考与实训

学习情境8 FANUCPMC硬件超程和

急停控制

8.1 硬件超程和解除PMC控制项目说明

8.2 基础知识

8.2.1 硬件超程和解除

8.2.2 急停

8.3 硬件超程和解除PMC控制项目实施过程

8.3.1 工作计划

8.3.2 方案分析

8.3.3 操作分析

8.4 硬件超程和解除PMC控制项目的检查与评估

8.4.1 检查方法

8.4.2 评估策略

8.5 拓展实训

实训急停PMC控制

8.6 实训中常见问题解析

8.7 学习情境小结

思考与实训

学习情境9 FANUCPMC辅助电动机控制

9.1 冷却M指令PMC控制项目说明

9.2 基础知识

9.2.1 数控机床冷却控制

9.2.2 数控机床润滑控制

9.2.3 数控机床排屑控制

9.3 冷却M指令PMC控制项目实施过程l

9.3.1 工作计划

9.3.2 方案分析

9.3.3 操作分析

9.4 冷却M指令PMC控制项目的检查与评估

9.4.1 检查方法

9.4.2 评估策略

9.5 拓展实训

实训一 M13和M14指令PMC控制

实训二 冷却手动操作PMC控制

实训三 润滑PMC控制

9.6 实训中常见问题解析

9.7 学习情境小结

思考与实训

学习情境10 FANUCPMC外部报警和操作信息控制

10.1 主轴外部报警和操作信息PMC控制

项目说明

10.2 基础知识

10.2.1 外部报警

10.2.2 操作信息

10.3 主轴外部报警和操作信息PMC控制

项目实施过程

10.3.1 工作计划

10.3.2 方案分析

10.3.3 操作分析

10.4 主轴外部报警和操作信息PMC

控制项目的检查与评估

10.4.1 检查方法

10.4.2 评估策略

10.5 拓展实训

实训一 润滑液面检测外部报警和操作信息PMC控制

实训二 回参考点操作信息PMC控制

10.6 实训中常见问题解析..

10.7 学习情境小结

思考与实训

学习情境11 FANUCPMC自动换刀控制

11.1 自动换刀M指令PMC控制项目说明

11.2 基础知识

11.2.1 无机械手加工中心自动换刀功能

11.2.2 无机械手加工中心自动换刀控制过程

11.2.3 无机械手加工中心自动换刀刀库

11.3.3 操作分析

11.4 自动换刀M指令PMC控制项目的检查与评价

11.4.1 检查方法

11.4.2 评估策略

11.5 拓展实训

实训一 自动换刀手动操作PMC控制

实训二 自动换刀操作信息PMC控制

11.6 实训中常见问题解析

11.7 学习情境小结

思考与实训

数据表

11.3 自动换刀M指令PMC控制项目实施过程

11.3.1 工作计划

11.3.2 方案分析

附录A FANUCI/O信号表

附录B FANUCPMC常用功能指令

《FANUC PMC控制技术》采用了先进的基于工作过程的“项目积分”模式编写，内容全部为经过调试验证的真实工程实例。《FANUC PMC控制技术》以配置有FANUC0iMate-MD系统和标准机床操作面板的KX-3HK-001型多功能三轴加工中心为平台，基于工作过程，按照“项目积分”模式，将其整个庞大复杂的PMC控制项目按其实现功能分解成十个学习情境，分别是工作方式控制、速度倍率控制、自动运行控制、手动运行控制、主轴控制、锁住功能控制、程序校验控制、硬件超程和急停控制、辅助电机控制、外部报警和操作信息控制和自动换刀PMC控制。每个学习情境包括项目案例导入、项目说明、项目实施过程、项目的检查与评估和项目的拓展等内容。《FANUC PMC控制技术》可作为高职高专和成人教育数控、机电类专业教材，也可作为各类数控培训班的培训教材，还可作为数控专业技术人员的自学用书。