无轴承无刷直流电机的控制研究

书籍简介:

本书在国家自然科学基金项目（61503161）的支持下，比较深入和全面地对无轴承无刷直流电机直接转矩控制技术中的难点问题和关键问题进行了研究，研究内容主要由以下几个部分构成：第一，介绍无轴承无刷直流电机的国内外发展现状，无轴承无刷直流电机的结构、特点、应用领域及发展趋势。提出本研究的出发点、难点问题和关键问题。第二，分析无刷直流电机的运行原理，推导无轴承无刷直流电机悬浮控制的理论基础，建立无轴承无刷直流电机的数学模型，包括无轴承无刷直流电机转矩控制部分和悬浮力控制部分。第三，基于离散型电压空间矢量控制方法（DSVM）设计复合层次任意扇区细分型的直接转矩控制方法（MRDSVM-DTC），并将其运用于无轴承无刷直流电机。这种方法可以根据系统要求生成多层次及细化扇区的矢量表，并选择最佳的控制矢量以取得最好的控制效果；第四，设计闭环直接悬浮力控制方法，并且针对无轴承无刷直流电机的特点进行优化。该方法提升悬浮控制力响应的速度和精度，使得控制更为简洁，使用更为高效。第五，优化悬浮控制器参数，针对无轴承无刷直流电机的特点，提出结合自适应遗传算法的最优参数迭代计算。离线优化最优参数，在线选择最佳参数组的方案有助于解决系统高实时性要求与计算缓慢之间的矛盾。第六，设计并实现无轴承无刷直流电机的数字控制系统。在Matlab/Simulink平台上建立结合复合层次任意扇区细分型直接转矩控制、闭环直接悬浮力控制及自适应遗传算法的无轴承无刷直流电机仿真，基于DSP-TMS320F2812设计其数字控制板，并编写相应程序实现以上控制算法。

书籍规格:

书籍信息归属:

无轴承无刷直流电机的控制研究是武汉大学出版社于2018.2出版的中图分类号为 TM345 的主题关于 无刷电机－直流电机－控制系统－研究 的书籍。