轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划

书籍简介:

本书对自主移动机器人相关的基本问题进行了综合系统地研究。根据移动机器人不同的结构、导向和驱动形式分为：普通机车型机器人，双驱动机器人，同步驱动和导向机器人，全方位机器人四类。路径规划是自主机器人所要解决的一个基本问题。

书籍规格:

书籍信息归属:

轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划是科学出版社于2018.6出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 移动式机器人－系统建模 ,水下作业机器人－系统建模 ,移动式机器人－性能分析 ,水下作业机器人－性能分析 的书籍。