控制工程基础及MATLAB实践

第1章绪论

1.1引言

1.2控制理论的发展历史

1.3控制系统的基本概念

1.3.1控制系统的基本构成

1.3.2控制系统的分类

1.3.3控制系统的质量指标

1.4机电控制系统实例

1.5MATLAB基础

1.5.1MATLAB简介

1.5.2MATLAB主要特点

习题

第2章控制系统的时域模型

……

第3章控制系统的复数域描述

第4章控制系统的时域响应

第5章反馈控制系统的性能

第6章根轨迹分析

第7章频域分析法

第8章控制系统设计

第9章状态空间法基础

第10章线性离散系统分析

参考文献

　　针对机械行（优秀教材的经验，与多家院校教师合作，组织编写了这部教材。本书覆盖了经典控制理论的基本内容，同时也为进一步掌握现代控制理论准备了基本知识。建立数学模型是掌握控制理论的难点之一，本书不仅在数学模型建立部分主要讲述了机械系统建模方法，还在各章实例分析中，采用大量的与实际生活及现代科技密切相关的实例，以期引起读者的广泛兴趣，使读者在充分阐述建立数学模型的思想与方法的同时，深刻领会控制理论应用的普遍性与重要性。本书在理论阐述方面力求简洁扼要，同时在对系统进行分析与设计时，不拘泥于模型的形式，针对问题，将时域、状态空间以及频域等各种形式的模型自如运用于系统分析中。本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是为适应机械类专业学生学习控制理论而编写的，也适用于对控制理论有兴趣并希望尽快掌握其基本内容的工程师、学生等对象。　　本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是为适应机械类专业学生学习控制理论而编写的，也适用于对控制理论有兴趣并希望尽快掌握其基本内容的工程师、学生等对象。　　本书共分10章，包括控制理论的基本概念、控制系统的时域建模、频域描述、时域分析、反馈控制系统性能、根轨迹分析、频域分析法、控制系统设计、状态空间基础以及线性离散系统分析等基本内容，涵盖了经典控制理论的大部分内容，其中的状态空间法基础与离散系统分析部分，为进一步掌握现代控制理论以及计算机控制系统提供理论基础。　　本书理论叙述力求简洁，同时注重实例分析，并结合MATLAB的数值分析功能，使分析数值化、图形化。每章都有小结与习题，便于读者自学和参考。