特种电机与控制

前言

第一章 步进电动机

第一节 概述

第二节 步进电动机的工作原理

第三节 步进电动机的结构和分类

一、反应式步进电动机

二、永磁式步进电动机

三、感应子式永磁步进电动机

四、直线式步进电动机

第四节 步进电动机的运行特性

一、静态运行特性

二、单脉冲运行

三、连续脉冲运行

第五节 步进电动机的驱动电源

一、对驱动电源的基本要求

二、驱动电源的组成

三、驱动电源的分类

第六节 步进电动机的参数、选择与使用

一、步进电动机的参数与产品

二、步进电动机的选择与使用

第七节 步进电动机的应用

复习思考题

第二章 单相电动机

第一节 单相异步电动机的基本知识

一、单相异步电动机的特点

二、单相异步电动机的分类与基本结构

三、单相异步电动机的工作原理

四、单相异步电动机的机械特性

第二节 分相式单相异步电动机

一、电阻起动单相异步电动机

二、电容起动单相异步电动机

三、电容运行单相异步电动机

四、电容起动与运行单相异步电动机

第三节 罩极式单相异步电动机

第四节 单相换向器式电动机

第五节 单相异步电动机的调速控制

一、自耦变压器调速

二、外接电抗器、电容器调速

三、抽头调速

四、晶闸管调压调速

第六节 单相异步电动机的应用

一、通风换气用单相异步电动机

二、洗衣机用单相异步电动机

三、泵用单相异步电动机

复习思考题

第三章 测速发电机

第一节 测速发电机的作用和要求

第二节 直流测速发电机

一、直流测速发电机的工作原理

二、直流测速发电机产生误差的原因和改进方法

第三节 交流测速发电机

一、同步测速发电机

二、异步测速发电机

三、产生误差的原因及改进方法

四、负载阻抗对输出特性的影响

五、异步测速发电机的线性误差和相位误差

第四节 霍尔效应与测速发电机

一、霍尔元件

二、霍尔效应测速发电机

三、霍尔效应无刷直流测速发电机

第五节 测速发电机的应用举例

复习思考题

第四章 自整角机

第一节 概述

第二节 力矩式自整角机的结构和运行性能

一、力矩式自整角机的结构

二、力矩式自整角机的工作原理

三、力矩式自整角机的主要技术指标

四、多台自整角接收机的并联使用

第三节 力矩式自整角机的应用举例

一、用于位置指示器

二、用于调节执行机构转速的定值器

第四节 控制式自整角机的结构和运行性能

一、控制式自整角机的结构

二、控制式自整角机的工作原理

三、控制式自整角机的主要技术指标

四、多台自整角变压器的并联使用

第五节 差动自整角机的结构和运行原理

一、差动自整角机的结构

二、差动自整角机的运行原理

三、差动自整角机的应用举例

第六节 无接触式自整角机

第七节 双通道自整角机

复习思考题

第五章 旋转变压器

第一节 概述

一、用于解算装置中的旋转变压器

二、在随动系统中使用的旋转变压器

第二节 旋转变压器的结构特点

第三节 正余弦旋转变压器的工作原理

一、工作原理

二、正余弦旋转变压器的负载运行

三、正余弦旋转变压器的主要技术指标

第四节 线性旋转变压器

一、一次侧补偿的线性旋转变压器

二、二次侧补偿的线性旋转变压器

三、单绕组线性旋转变压器

四、旋转变压器的误差及其改进方法

第五节 旋转变压器的应用举例

一、矢量求解与坐标变换

二、反三角函数运算

三、变量的四则运算

四、函数的微分和积分运算

第六节 感应移相器

一、感应移相器的工作原理

二、具有补偿电阻的感应移相器

三、感应移相器的应用举例

第七节 多极旋转变压器和感应同步器

一、多极旋转变压器

二、感应同步器

复习思考题

第六章 伺服电动机

第一节 概述

第二节 直流伺服电动机

一、结构和分类

二、控制方式

三、工作原理和运行特性

第三节 两相伺服电动机

一、结构

二、控制方式

三、两相伺服电动机和直流伺服电动机的性能比较

第四节 直流力矩电动机

一、概述

二、结构和性能

第五节 交流同步伺服电动机

一、永磁式同步伺服电动机

二、磁阻式同步伺服电动机

三、磁滞式同步伺服电动机

第六节 伺服电动机的应用举例

复习思考题

第七章 无刷直流电动机

第一节 概述

第二节 永磁无刷直流电动机的基本构成

一、电动机本体

二、转子位置检测装置

三、电子换向电路

第三节 永磁无刷直流电动机的工作原理

第四节 永磁无刷直流电动机的性能与应用

一、性能

二、机械特性和调节特性

三、应用

第五节 无刷直流电动机调速系统

一、系统的控制方式

二、调速系统

三、航空双通道无刷直流电动机调速系统

复习思考题

第八章 磁阻电机

第一节 磁阻电机的结构和工作原理

一、结构

二、工作原理

第二节 磁阻电机驱动系统的特点

第三节 SR电机的控制方式

一、角度控制

二、电流斩波控制

三、电压斩波控制

四、实用控制方式

第四节 开关磁阻电动机的功率变换器

一、功率变换器常见的主电路形式

二、功率开关器件和续流二极管的选用

三、主电路设计实例

第五节 开关磁阻电动机传动系统的反馈信号检测

一、位置信号的检测

二、速度信号的检测

三、电流信号的检测

第六节 开关磁阻发电机

一、开关磁阻发电机的组成

二、开关磁阻发电机的工作原理

三、开关磁阻发电机的控制策略

第七节 SR电机的应用

一、SR-S/G系统

二、双通道SR-S/G系统

复习思考题

第九章 直线电动机

第一节 直线感应电动机

一、直线感应电动机的主要类型和基本结构

二、直线感应电动机的基本工作原理

三、直线感应电动机的工作特性

四、直线感应电动机的边缘效应

第二节 直线直流电动机

一、永磁式直线直流电动机

二、电磁式直线直流电动机

第三节 直线和平面步进电动机

一、直线步进电动机

二、平面步进电动机

第四节 直线电动机应用举例

一、高速列车

二、笔式记录仪

三、自动绘图机

复习思考题

参考文献

《特种电机与控制》是根据中国机械工业教育协会和全国职业培训教学工作指导委员会机电专业委员会组织制定的技师教学计划和教学大纲编写的。本教材的主要内容包括：步进电动机、单相电动机、测速发动机、自整角机、旋转变压器、伺服电动机、无刷直流电动机、磁阻电机、直线电动机。
　　本教材的教学计划和大纲是依据《国家职业标准》中对技师的要求制定的，内容立足岗位，以必需够用为度，符合职业教育的特点和规律。本教材配有教学计划和大纲、电子教案，可供高级技校、技师学院、高等职业院校等教育培训机构使用。