工程力学

第一章绪论

第一节工程力学的研究对象与任务

一、静力学的研究对象与任务

二、材料力学的研究对象与任务

第二节变形固体的概念与杆件变形的基本形式

一、变形固体的概念

二、变形固体的基本假设

三、杆件变形的基本形式第二章静力学的基本概念与物体的受力分析

第一节静力学基本概念

一、刚体的概念

二、力的概念

三、力系的概念

四、平衡的概念

第二节静力学基本公理

第三节约束与约束反力

一、主动力和约束与约束反力

二、常见约束类型及其约束反力的画法

第四节物体的受力分析和受力图

一、单个物体的受力分析

二、物体系统的受力分析

本章小结

习题第三章平面汇交力系

第一节平面汇交力系的合成

一、平面汇交力系合成的几何法

二、力在直角坐标上的投影和沿直角坐标轴的分解

三、合力投影定理

四、平面汇交力系合成的解析法

第二节平面汇交力系的平衡

一、平面汇交力系平衡的几何条件

二、平面汇交力系平衡的解析条件和平衡方程

本章小结

习题第四章力矩和平面力偶系

第一节力矩、力偶和力偶矩

一、力矩的概念

二、合力矩定理

三、力偶及其基本性质

第二节平面力偶系的合成和平衡

一、平面力偶系的合成

二、平面力偶系的平衡条件

第三节力的平移定理

一、力的平移定理

二、定理的应用

本章小结

习题第五章平面任意力系

第一节平面任意力系的简化

一、平面任意力系向作用面内任一点的简化：主矢和主矩

二、平面任意力系简化结果的分析

第二节平面任意力系的平衡条件和平衡方程

一、平面任意力系的平衡条件和平衡方程

二、平面任意力系平衡方程的其他形式

三、平面平行力系的平衡方程及应用

第三节物体系统的平衡、静定与超静定问题的概念

一、物体系统的平衡问题

二、静定与超静定问题的概念

第四节摩擦

一、滑动摩擦

二、摩擦角和自锁

三、考虑滑动摩擦时的平衡问题

四、滚动摩擦简介

本章小结

习题第六章空间力系

第一节力沿空间直角坐标轴的分解与投影

一、空间力的分解

二、空间力的投影

第二节力对轴之矩及合力矩定理

一、力对轴之矩

二、合力矩定理

第三节空间力系的平衡方程式及应用

一、空间力系的平衡方程式

二、空间力系的平衡方程式的应用

三、空间力系平衡应用举例

第四节重心

一、重心的坐标公式

二、确定物体重心和形心位置的方法

本章小结

习题第七章轴向拉伸和压缩

第一节轴向拉伸和压缩的概念

第二节轴向拉（压）杆的内力

一、内力的概念

二、求内力的基本方法——截面法

三、轴力与轴力图

第三节轴向拉（压）杆的应力

一、应力的概念

二、轴向拉（压）杆横截面上的应力

三、拉（压）杆斜截面上的应力

第四节轴向拉（压）杆的变形及胡克定律

一、轴向拉（压）杆的纵向变形和横向变形

二、泊松比

三、胡克定律

第五节材料在拉伸与压缩时的力学性能

一、低碳钢拉伸时的力学性能

二、灰铸铁拉伸时的力学性能

三、简介其他塑性材料拉伸时的力学性能

四、材料在压缩时的力学性能

第六节轴向拉（压）杆的强度计算

一、许用应力与安全系数

二、轴向拉（压）杆的强度计算

本章小结

习题第八章剪切与挤压

第一节剪切与挤压概念与实例

一、剪切的概念

二、挤压的概念

第二节剪切与挤压的强度计算

一、剪切实用计算

二、挤压实用计算

第三节剪切胡克定律和剪应力互等定律

一、剪应变与剪切胡克定律

二、剪应力互等定律

本章小结

习题第九章圆轴扭转

第一节扭转概念

一、概念与实例

二、扭矩与扭矩图

第二节圆轴扭转时的应力与强度计算

一、圆轴扭转时的应力

二、横截面对圆心的二次极矩和抗扭截面系数

三、圆轴扭转时的强度条件

第三节圆轴扭转时的变形与刚度计算

一、圆轴扭转时的变形

二、圆轴扭转时的刚度设计准则

本章小结

习题第十章平面弯曲

第一节弯曲的概念

一、概述

二、梁上的载荷和梁的类型

三、剪力和弯矩

四、剪力图和弯矩图

五、剪力、弯矩和载荷集度间的微分关系

第二节梁弯曲时的应力与强度计算

一、纯弯曲时梁的正应力

二、常用截面的几何性质

第三节梁平面弯曲时的强度设计

第四节梁弯曲时的变形与刚度计算

一、挠度和转角

二、用叠加法求梁的变形

三、梁的刚度设计

本章小结

习题第十一章应力状态及强度理论

第一节应力状态的概念

一、点应力状态

二、应力状态的分类

第二节二向应力状态的分析

第三节最大正应力与最大剪应力和广义胡克定律

一、最大正应力与最大剪应力

二、广义胡克定律

第四节强度理论简介

一、强度理论的概念

二、工程中常用的四种强度理论

本章小结

习题第十二章组合变形时杆件的强度计算

第一节组合变形概述

第二节拉伸（或压缩）与弯曲组合变形

第三节弯曲与扭转组合变形

一、弯曲与扭转组合变形的概念

二、应力分析及强度准则

三、强度计算举例

本章小结

习题第十三章压杆稳定

第一节压杆稳定的概念

第二节细长压杆的临界应力

一、欧拉公式

二、压杆的临界应力

三、欧拉公式的适用范围

第三节压杆的稳定计算

第四节提高压杆稳定性的措施

一、合理选择材料

二、降低压杆的柔度

本章小结

习题*第十四章刚体运动学基础知识

第一节刚体的平动

第二节刚体的定轴转动

一、定轴转动刚体整体的运动分析

二、定轴转动刚体内各点的速度和加速度

第三节刚体平面运动的概念

本章小结

习题习题答案

附录型钢表

参考文献

本书共十四章，主要内容有：静力学的基本概念与物体的受力分析、平面力系和空间力系、杆件的拉压、剪切、扭转、弯曲、强度理论、组合变形、压杆稳定和刚体运动学基础等。书中带*号的内容为选学部分，学习时各院校可根据专业和学时自主安排。
本书是为适应高职高专院校机电类或近机类专业工程力学（80~100学时）的教学需要而编写的教材。