理论力学

前言

绪论

第1章 质点力学

1.1 质点运动的描述

1.参照系

2.坐标系

3.质点及其位置的描述

4.质点运动方程及轨道方程

1.2 质点的速度和加速度

1.速度

2.加速度

3.速度、加速度分量表示式

1.3 质点动力学基本定律

1.4 质点运动微分方程的解

1.运动微分方程

2.运动微分方程的解

1.5 质点动力学运动定理及守恒定律

1.动量定理及动量守恒定律

2.角动量定理及角动量守恒定律

3.动能定理及机械能守恒定律

1.6 质点在有心力作用下的运动规律

1.有心力运动的特点

2.比耐公式

3.平方反比的引力作用

4.开普勒定律

5.平方反比斥力作用

6.散射

习题

第2章 质点系动力学

2.1 质点系动力学基础

1.质点系内力

2.质点系的质心

2.2 质点系动量定理与动量守恒定律

1.质点系动量定理及质心运动定理

2.动量守恒定律及质心运动守恒定律

2.3 质点系角动量定理与角动量守恒定律

1.质点系的角动量

2.质点系对固定点o的角动量定理及守恒定律

3.质点系对质心c的角动量定理及守恒定律

4.质点系对任意点A的角动量定理

2.4 质点系动能定理与机械能守恒定律

1.质点系的动能

2.质点系对固定点的动能定理、机械能守恒定律

3.质点系对质心的动能定理

2.5 两体问题

两体运动的方程

2.6 质心坐标系与实验室坐标系

2.7 变质量物体的运动

1.变质量问题的重要性

2.变质量物体的运动微分方程

3.求解变质量物体运动问题的一般步骤

4.齐奥尔科夫斯基的两个问题

5.变质量物体做曲线运动的解

习题二

第3章 刚体力学

3.1 刚体的自由度与刚体的运动

1.刚体的自由度

2.刚体的运动方程

3.刚体运动的分类

3.2 力系的简化和刚体的平衡

1.作用于刚体上的基本力系

2.力系的简化

3.刚体的平衡

3.3 刚体的定轴转动

1.定轴转动刚体的运动学

……

第4章 非惯性系和惯性力

第5章 虚功原理

第6章 拉格朗日动力学

第7章 哈密顿动力学

参考答案

参考文献