学PLC技术步步高

前言

第1章快速了解PLC

1.1认识PLC

1.1.1什么是PLC

1.1.2PLC控制与继电器控制的

比较

1.2PLC的分类与特点

1.2.1PLC的分类

1.2.2PLC的特点

1.3PLC的基本组成

1.3.1PLC的组成框图

1.3.2PLC各部分说明

1.4PLC的工作原理

1.4.1PLC的工作方式

1.4.2PLC用户程序的执行

过程

1.5PLC控制系统开发举例

1.5.1PLC控制系统开发的一般

流程

1.5.2PLC控制电动机正反转

系统的开发举例

第2章三菱FX系列PLC硬件

接线、软元件说明

与规格概要

2.1概述

2.1.1三菱FX系列各类型

PLC的特点

2.1.2三菱FX系列PLC型号的

命名方法

2.1.3三菱FX2N系列PLC基本

单元面板说明

2.2三菱FX系列PLC的硬件

接线

2.2.1电源端子的接线

2.2.2三菱FX1S/FX1N/FX1NC/

FX2N/FX2NC/FX3UC系列

PLC的输入端子接线

2.2.3三菱FX3U/FX3G系列PLC

的输入端子接线

2.2.4无触点接近开关与PLC输入

端子的接线

2.2.5三菱FX系列PLC的输出

端子接线

2.3三菱FX系列PLC的软元件

说明

2.3.1输入继电器（X）和输出

继电器（Y）

2.3.2辅助继电器（M）

2.3.3状态继电器（S）

2.3.4定时器（T）

2.3.5计数器（C）

2.3.6高速计数器

2.3.7数据寄存器（D）

2.3.8变址寄存器（V、Z）

2.3.9常数（K、H）

2.4三菱FX系列PLC规格概要

2.4.1三菱FX1S/FX1N/FX1NC

系列PLC规格概要

2.4.2三菱FX2N/2NC系列PLC

规格概要

2.4.3三菱FX3U/3UC/3G系列

PLC规格概要

第3章三菱PLC编程与仿真

软件的使用

3.1编程基础

3.1.1编程语言

3.1.2梯形图的编程规则与

技巧

3.2三菱GX Developer编程

软件的使用

3.2.1软件的安装

3.2.2软件的启动与窗口及

工具说明

3.2.3创建新工程

3.2.4编写梯形图程序

3.2.5梯形图的编辑

3.2.6查找与替换功能的使用

3.2.7注释、声明和注解的添加

与显示

3.2.8读取并转换FXGP/WIN

格式文件

3.2.9PLC与计算机的连接及

程序的写入与读出

3.2.10在线监视PLC程序的

运行

3.3三菱GX Simulator仿真软件

的使用

3.3.1安装GX Simulator仿真

软件

3.3.2仿真操作

3.3.3软元件监视

3.3.4时序图监视

3.4三菱FXGP/WIN-C编程软件

的使用

3.4.1软件的安装和启动

3.4.2程序的编写

3.4.3程序的转换与写入PLC

第4章基本指令的使用及

实例

4.1基本指令说明

4.1.1逻辑取及驱动指令

4.1.2触点串联指令

4.1.3触点并联指令

4.1.4串联电路块的并联指令

4.1.5并联电路块的串联指令

4.1.6边沿检测指令

4.1.7多重输出指令

4.1.8主控和主控复位指令

4.1.9取反指令

4.1.10置位与复位指令

4.1.11结果边沿检测指令

4.1.12脉冲微分输出指令

4.1.13空操作指令

4.1.14程序结束指令

4.2PLC基本控制电路与梯形图

4.2.1起动、自锁和停止控制

的PLC电路与梯形图

4.2.2正、反转联锁控制的PLC

电路与梯形图

4.2.3多地控制的PLC电路与

梯形图

4.2.4定时控制的PLC电路与

梯形图

4.2.5定时器与计数器组合延

长定时控制的PLC

电路与梯形图

4.2.6多重输出控制的PLC

电路与梯形图

4.2.7过载报警控制的PLC电路

与梯形图

4.2.8闪烁控制的PLC电路与

梯形图

4.3喷泉的PLC控制系统开发

实例

4.3.1明确系统控制要求

4.3.2确定输入/输出设备，并为

其分配合适的I/O端子

4.3.3绘制喷泉的PLC控制

电路图

4.3.4编写PLC控制程序

4.3.5详解硬件电路和梯形图

的工作原理

4.4交通信号灯的PLC控制系统

开发实例

4.4.1明确系统控制要求

4.4.2确定输入/输出设备并为

其分配合适的I/O端子

4.4.3绘制交通信号灯的PLC

控制电路图

4.4.4编写PLC控制程序

4.4.5详解硬件电路和梯形图

的工作原理

第5章步进指令的使用及

实例

5.1状态转移图与步进指令

5.1.1顺序控制与状态转移图

5.1.2步进指令说明

5.1.3步进指令在两种编程软件

中的编写形式

5.1.4状态转移图分支方式

5.1.5用步进指令编程的注意

事项

5.2液体混合装置的PLC控制系统

开发实例

5.2.1明确系统控制要求

5.2.2确定输入/输出设备并为其

分配合适的I/O端子

5.2.3绘制PLC控制电路图

5.2.4编写PLC控制程序

5.2.5详解硬件电路和梯形图

的工作原理

5.3简易机械手的PLC控制系统

开发实例

5.3.1明确系统控制要求

5.3.2确定输入/输出设备并为

其分配合适的I/O端子

5.3.3绘制PLC控制电路图

5.3.4编写PLC控制程序

5.3.5详解硬件电路和梯形图

的工作原理

5.4大小铁球分拣机的PLC控制

系统开发实例

5.4.1明确系统控制要求

5.4.2确定输入/输出设备并为

其分配合适的I/O端子

5.4.3绘制PLC控制电路图

5.4.4编写PLC控制程序

5.4.5详解硬件电路和梯形图

的工作原理

第6章应用指令的使用

6.1应用指令的格式与规则

6.1.1应用指令的格式

6.1.2应用指令的规则

6.2应用指令使用详解

6.2.1程序流程控制指令

6.2.2传送与比较指令

6.2.3四则运算与逻辑运算指令

6.2.4循环与移位指令

6.2.5数据处理指令

6.2.6高速处理指令

6.2.7方便指令

6.2.8外部I/O设备指令

6.2.9外部设备（SER）指令

6.2.10浮点运算指令

6.2.11高低位变换指令

6.2.12时钟运算指令

6.2.13格雷码变换指令

6.2.14触点比较指令

第7章模拟量模块的使用

7.1模拟量输入模块

FX2N-4AD

7.1.1外形

7.1.2接线

7.1.3性能指标

7.1.4输入输出曲线

7.1.5增益和偏移说明

7.1.6缓冲存储器（BFM）功能

说明

7.1.7实例程序

7.2模拟量输出模块

FX2N-4DA

7.2.1外形

7.2.2接线

7.2.3性能指标

7.2.4输入输出曲线

7.2.5增益和偏移说明

7.2.6缓冲存储器（BFM）功能

说明

7.2.7实例程序

7.3温度模拟量输入模块FX2N-

4AD-PT

7.3.1外形

7.3.2PT100型温度传感器与

模块的接线

7.3.3性能指标

7.3.4输入输出曲线

7.3.5缓冲存储器（BFM）功能

说明

7.3.6实例程序

第8章PLC通信

8.1通信基础知识

8.1.1通信方式

8.1.2通信传输介质

8.2通信接口设备

8.2.1FX2N-232-BD通信板

8.2.2FX2N-422-BD通信板

8.2.3FX2N-485-BD通信板

8.3PLC通信实例

8.3.1PLC与打印机通信（无协

议通信）

8.3.2两台PLC通信（并联连接

通信）

8.3.3多台PLC通信（N∶N网络

通信）

第9章PLC与变频器的综合

应用

9.1PLC以开关量方式控制变频器

的硬件连接与实例

9.1.1PLC以开关量方式控制

变频器的硬件连接

9.1.2PLC以开关量方式控制变频

器实例一——电动机

正反转控制

9.1.3PLC以开关量方式控制变频

器实例二——电动机多档

转速控制

9.2PLC以模拟量方式控制变频器

的硬件连接与实例

9.2.1PLC以模拟量方式控制

变频器的硬件

连接

9.2.2PLC以模拟量方式控制变频

器的实例——中央空调冷

却水流量控制

9.3PLC以RS-485通信方式控制

变频器的硬件连接

与实例

9.3.1变频器和PLC的RS-485

通信口

9.3.2变频器与PLC的RS-485

通信连接

9.3.3RS-485通信电缆

的制作

9.3.4PLC（计算机）与变频器

的RS-485通信基础

知识

9.3.5PLC以RS-485通信方式

控制变频器正转、反转、

加速、减速和停止

的实例

附录

附录A三菱FX系列PLC的特殊软

元件（辅助继电器M、

数据寄存器D）

附录B三菱FX系列PLC指令

系统

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