线性鲁棒控制

编者的话前言记号表第1章 绪论 1.1 鲁棒控制的工程背景 1.2 鲁棒控制的方法论 1.2.1 小增益方法 1.2.2 正实方法 1.2.3 Lyapunov方法 1.2.4 鲁棒极点区域配置 1.2.5 增益规划 1.3 本书的内容和特点 1.4 鲁棒控制小史第2章 线性代数基础 2.1 迹、行列式、逆矩阵和分块矩阵 2.2 矩阵的基本初等变换及其矩阵表示 2.3 线性向量空间 2.3.1 线性独立性 2.3.2 维数与基底 2.3.3 坐标变换 2.4 向量的范数和内积 2.4.1 向量的范数 2.4.2 向量的内积 2.5 线性子空间 2.5.1 子空间 2.5.2 正交基底与Gram-Schmidt正交化方法 2.5.3 直交互补空间 2.6 矩阵和线性映射 2.6.1 映像和零空间 2.6.2 线性映射矩阵表示的基底依赖性和矩阵的相似变换 2.6.3 矩阵的秩 2.6.4 线性代数方程 2.7 特征值和特征向量 2.8 不变子空间 2.8.1 限制映射于不变子空间 2.8.2 Rn上的不变子空间 2.8.3 埃尔米特阵／对称阵的对角化 2.8.4 斜对称阵的方块对角化 2.9 伪逆矩阵和线性矩阵方程 2.10 二次型与正定阵 2.10.1 二次型与能量函数 2.10.2 正定阵与半正定阵 2.11 矩阵的范数和内积 2.11.1 矩阵的范数 2.11.2 矩阵的内积 2.12 奇异值与奇异值分解 2.13 向量和矩阵的微积分 2.13.1 自变量为标量的时候 2.13.2 自变量为向量或矩阵的时候 2.14 Kronecker乘积 2.15 函数的范数和内积 2.15.1 信号的范数 2.15.2 信号的内积 2.15.3 信号在频域的范数和内积 2.15.4 信号2范数和内积的计算 2.15.5 系统的范数 2.15.6 系统的内积 2.16 习题第3章 凸分析和LMI的基础 3.1 凸集与凸函数 3.1.1 仿射集合、凸集和圆锥 3.1.2 超平面、半空间、椭圆体和多面体 3.1.3 分离超平面、对偶问题与支持超平面 3.1.4 仿射函数 3.1.5 凸函数 ……第4章 线性系统的基础第5章 系统的控制性能第6章 线性系统的镇定第7章 镇定控制器的参数化第8章 时域特性与频域特性的关系第9章 代数Riccati方程第10章 反馈控制的性能极限第11章 模型不确定性第12章 鲁棒控制分析1：小增益原理第13章 鲁棒控制分析2：Lyapunov方法第14章 鲁棒控制分析3：IQC方法第15章 н2控制第16章 Ноо控制第17章 μ设计法第18章 参数不确定系统的鲁棒控制第19章 极点的区域配置第20章 增益规划控制第21章 正实方法文献说明

在工程分析和设计中，工程对象的数学模型必不可少。然而，数学模型仅能表达工程对象的某个侧面，二者之间必有差距。正是由于这个原因，鲁棒性的概念自从20世纪70年代提出来后，就长期地吸引了研究人员和工程人员的关心和注意，并在实践中得到相当广泛的应用。《线性鲁棒控制》的目的是，全面地介绍鲁棒控制理论的成果以及应用范围和方法，以进一步在我国推广鲁棒控制的研究和应用。本书由刘康志、姚郁著。 《线性鲁棒控制》是面向研究生和技术人员的鲁棒控制教科书。它根据模型不确定性的分类对鲁棒控制方法分门别类进行整理，全面总结鲁棒控制方法，阐明了各种方法的特点和局限；并以优化理论贯穿全书，做到了浅显易懂。本书囊括了鲁棒控制中实用价值高的小增益方法、Lyapunov方法、IQC方法、正实方法、区域极点配置方法和增益规划方法。这在国内外是首次尝试。本书还包括120个例子，203张图，159道习题以及4个设计实例，是学习鲁棒控制理论的最佳教材。 《线性鲁棒控制》可作为从事控制科学与工程、应用数学及相关学科的科研工作者、工程技术人员、高等院校教师和研究生的参考书或教科书。本书由刘康志、姚郁著。