运动控制系统原理

第1章 运动控制概论

1.1 运动控制的基本概念

1.2 运动控制系统的特点与类型

1.3 运动控制系统的应用

1.4 运动控制的历史、现状和发展趋势

第1篇 运动控制器的功能和原理

第2章 运动控制器简介及选型原则

2.1 运动控制器的类型

2.2 运动控制器的基本功能

2.3 PLC、独立式运动控制器和运动控制卡的特点

2.4 运动控制器的选型

第3章 运动控制的基本算法

3.1 点位运动的梯形和S形速度曲线

3.2 多轴直线插补算法

3.3 两轴圆弧插补算法

3.4 电子齿轮、电子凸轮

3.5 样条插值

3.6 小线段连续插补

第4章 运动控制器的硬件电路

4.1 运动控制器的硬件结构

4.2 微处理器

4.3 CPLD和FPGA

4.4 脉冲信号输入输出接口

4.5 开关信号输入输出接口

4.6 系统扩展总线及接口

4.7 通信接口

4.8 现场总线

4.9 工业以太网现场总线

第5章 运动控制器的嵌入式操作系统

5.1 嵌入式系统的实时性

5.2 μC/OSⅡ操作系统

5.3 WindowsCE操作系统

第6章 运动控制器的设计

6.1 AVR单片机的特点

6.2 基于AVR单片机的运动控制器的硬件结构

6.3 基于AVR单片机的运动控制器的软件结构

第2篇 运动控制系统应用程序设计

第7章 运动控制系统程序设计基础

7.1 运动控制系统应用程序概述

7.2 运动控制系统编程语言概述

7.3 编程基础

7.4 VisualBasic基础

第8章 运动控制系统BASIC程序设计

8.1 VisualBasic编写应用程序的方法

8.2 BASIC指令集编写应用程序的方法

第9章 运动控制系统梯形图程序设计

9.1 梯形图的基本概念

9.2 梯形图的基本指令

9.3 梯形图的运动控制指令

9.4 梯形图程序设计

第10章 运动控制系统G代码程序设计

10.1 G代码及其扩展指令

10.2 G代码程序设计

第3篇 控制类电动机及驱动器原理与特点

第11章 步进电动机及驱动技术

11.1 两相混合式步进电动机

11.2 两相步进电动机驱动器

11.3 三相步进电动机

11.4 常用两相步进电动机及驱动器参数

第12章 伺服电动机及控制技术

12.1 直流伺服电动机

12.2 交流伺服电动机

12.3 伺服电动机控制原理

第13章 新型电动机原理及特点

13.1 混合式伺服电动机

13.2 智能一体式电动机

13.3 直线电动机

第4篇 运动控制系统输入输出元件及运动平台

第14章 输入输出元件及人机界面

14.1 数字式传感器

14.2 开关式执行元件

14.3 人机界面

第15章 运动平台零部件及平台设计

15.1 滚珠丝杠与滑动丝杠

15.2 同步齿形带

15.3 滚动导轨

15.4 减速器

15.5 弹性联轴器

15.6 运动平台

第5篇 运动控制系统的设计与应用

第16章 运动控制系统的设计概要

16.1 机械系统的设计步骤

16.2 硬件系统的设计步骤

16.3 软件系统设计与调试的方法

第17章 运动控制系统应用实例

17.1 运动控制器在绕线机上的应用

17.2 运动控制器在锂电池焊接上的应用

17.3 用样条插值函数实现机械手轨迹控制

17.4 运动控制卡在测量仪上的应用

第6篇 运动控制系统高级技术专题

第18章 运动控制系统的动态特性及其影响

18.1 运动控制系统的动态特性

18.2 动态特性对开环控制系统的影响

第19章 机器视觉原理及应用

19.1 机器视觉的基本概念

19.2 机器视觉系统的硬件与软件

19.3 图像分割算法及圆的测量

19.4 模板匹配算法

19.5 边缘检测、直线检测及角度测量

19.6 模板匹配算法在自动点胶机上的应用

19.7 轮廓跟踪算法在鞋大底点胶机上的应用

19.8 机器视觉软件HexSight在装片机中的应用

第20章 控制系统的电磁兼容技术

20.1 电磁兼容概述

20.2 产品安全认证及电磁兼容标准

20.3 电磁兼容技术之一：接地

20.4 电磁兼容技术之二：屏蔽

20.5 电磁兼容技术之三：滤波

参考文献

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