水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究

书籍简介:

本书主要由5部分内容组成：①对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；②通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径规划方法，为采集路线在小范围的具体化提出实现方案；④提出了基于改进滚动窗口法的采矿机器人动态路径规划方法，通过证明算法的收敛性和全局次优性，证明水下大范围路径规划是可行的；⑤对采矿机器人在线路径规划系统进行实车实验，通过实验过程及结果分析，证明该系统是可行的。

书籍规格:

书籍信息归属:

水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究是化学工业出版社于2017.11出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 水下作业机器人－研究 的书籍。