三维激光扫描数据处理理论及应用

第1章 绪论1.1 地面三维激光扫描技术概述1.2 地面三维激光扫描技术的发展与研究1.2.1 点云数据的存储组织研究现状1.2.2 点云数据的坐标配准研究现状1.2.3 点云数据的特征提取研究现状1.3 地面三维激光扫描技术的应用1.4 地面三维激光扫描技术的特点及与其他相关技术的关系1.4.1 地面三维激光扫描技术的特点1.4.2 地面三维激光扫描技术与摄影测量的区别1.4.3 地面三维激光扫描技术与传统测绘的比较第2章 地面三维激光扫描系统基本原理2.1 地面三维激光扫描系统的组成及基本工作原理2.1.1 地面三维激光扫描系统的基本工作原理2.1.2 三维激光扫描仪的分类2.2 典型的地面三维激光扫描系统2.3 地面三维激光扫描系统数据的结构及特点2.4 地面三维激光扫描数据处理理论2.4.1 数据获取2.4.2 数据缩减2.4.3 坐标纠正2.4.4 数据滤波2.4.5 数据分割2.4.6 三角网格建立2.4.7 三维建模2.4.8 纹理映射2.5 地面三维激光扫描仪及数据处理的主要误差分析2.5.1 系统本身构造误差2.5.2 测量误差2.5.3 坐标配准误差2.6 点云数据的组织与索引2.6.1 基于B树和Hilbert曲线的空间索引2.6.2 基于线性四杈树的格网索引2.6.3 基于八杈树与B树的点云数据的组织与索引第3章 地面三维激光扫描系统的应用3.1 古建筑保护3.2 文物保护3.3 地形测绘3.4 道路测量3.5 边坡监测3.6 数字校园第4章 地面三维激光扫描数据处理软件4.1 Cyclone软件4.1.1 Cyclone软件特点4.1.2 Cyclone模块介绍4.2 Polyworks软件4.2.1 PolyWorks软件特点4.2.2 PolyWorks模块介绍4.2.3 PolyWorks软件处理数据一般流程第5章 地面三维激光扫描仪5.1 Leica公司产品5.1.1 ScanStation C10、C5三维激光扫描仪5.1.2 HDS8800三维激光扫描仪5.1.3 HDS6200三维激光扫描仪5.1.4 Leica公司系列产品参数5.2 Trimble公司产品5.3 Riegl公司产品5.3.1 VZ-4000三维激光扫描仪5.3.2 VZ-1000、VZ-400等三维激光扫描仪5.3.3 Riegl公司系列产品参数5.4 Optech公司产品5.5 不同厂家三维激光扫描仪的主要技术指标第6章 机载LIDAR系统概述6.1 机载LIDAR硬件系统6.2 机载LIDAR技术的特点和优势6.2.1 LIDAR技术的特点6.2.2 LIDAR技术的优势6.2.3 LIDAR技术与传统航空摄影测量的区别6.3 机载LIDAR技术的国内外研究和应用现状第7章 机载LIDAR外业和内业数据处理流程7.1 机载LIDAR外业数据获取7.1.1 LIDAR设备指标分析7.1.2 飞行设计特点7.1.3 飞行设计流程7.1.4 地面控制7.1.5 数据采集7.2 机载LIDAR内业数据处理7.2.1 数据预处理7.2.2 数据后处理7.3 数据成果的制作7.3.1 DEM制作7.3.2 DOM制作7.3.3 DLG制作第8章 机载LIDAR数据的应用及集成8.1 机载LIDAR点云数据的应用8.2 机载LIDAR数据成果的应用8.2.1 DEM应用8.2.2 DOM应用8.2.3 DLG应用8.3 多源扫描数据的集成应用8.3.1 机载、车载及地面激光扫描集成技术8.3.2 多源扫描数据集成8.4 机载LIDAR技术展望参考文献

　　本书详细地论述了地面和机载三维激光扫描系统原理及数据处理理论，并提出了几种新的数据组织方法。同时，结合实例分别对地面三维激光扫描系统和机载LIDAR系统从数据获取到处理以及最后的模型建立的操作方法进行了阐述，并说明了地面三维激光扫描系统和机载LIDAR系统的应用领域。另外，对常用的两种数据处理软件进行了介绍，并分厂商对目前常用的地面三维激光扫描仪器进行介绍和对比分析。