计算机控制技术与系统仿真

第1章 绪论

1.1 计算机控制系统的基本概念

1.2 计算机控制系统的典型形式

1.3 计算机控制技术的发展

1.4 计算机控制技术的学习要点

习题

第2章 计算机控制系统范例

2.1 温度控制系统硬件结构

2.2 温度控制系统软件设计

2.3 系统工作过程

习题

第3章 硬件设计基础

3.1 计算机控制系统常用主控制器

3.2 总线技术

3.3 数字量输入输出通道

3.4 模拟量输入输出通道

3.5 输入输出板卡举例

习题

第4章 硬件系统仿真技术

4.1 proteus软件概述

4.2 proteusisis设计界面

4.3 原理图编辑的基本操作

4.4 系统仿真

习题

第5章 计算机控制系统的控制算法

5.1 线性离散系统的z变换及z反变换

5.2 脉冲传递函数和差分方程

5.3 数字控制器的连续化设计方法

5.4 数字控制器的离散化设计方法

5.5 史密斯预估控制

5.6 串级控制

习题

第6章 matlab与控制系统仿真

6.1 matlab软件简介

6.2 控制系统的建模及模型转换

6.3 控制系统的matlab仿真

习题

第7章 数字程序控制技术

7.1 数字程序控制基础

7.2 逐点比较法插补原理

7.3 步进驱动数字程序控制技术

7.4 其他数字程序控制驱动设备

习题

第8章 计算机控制系统软件设计

8.1 计算机控制系统软件体系结构

8.2 系统应用程序设计

8.3 opc技术

8.4 数据处理技术

习题

第9章 组态软件应用

9.1 工业组态软件概述

9.2 组态王基本功能的实现

9.3 组态王曲线、控件与报表的应用

9.4 组态王的网络应用

习题

第10章 计算机控制系统设计与实现

10.1 系统设计的原则与步骤

10.2 系统的工程设计与实施

10.3 基于opc和simulink的实时过程控制系统设计

习题

第11章 课程实验

11.1 模拟量过程通道和数据采集处理

11.2 数字量过程通道和数据采集处理

11.3 地址译码电路设计

11.4 adc0808模数转换器硬件设计实验

11.5 采样控制系统分析

11.6 pid调节器参数整定分析

11.7 最少拍控制系统计算机仿真

11.8 组态王软件的组态设计

参考文献

本书从计算机控制系统的设计与实现的基础知识出发，系统阐述了计算机控制技术中硬件、软件、控制算法的设计与实现方法。不仅对计算机控制系统的设计、分析、校正和应用的基础内容进行了总结和讲解，而且介绍了利用Proteus软件进行硬件电路的仿真，利用MATLAB软件进行控制算法的仿真与分析，以及使用组态王软件进行控制系统人机界面的设计。在介绍设计方法的同时融入典型实例分析，力求读者在学习专业知识的过程中，掌握一些辅助性的软件工具，提高学习兴趣和学习效率，也为教师提供一种新的教学思路。本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、计算机应用、测控技术、机电一体化等专业应用型本科生的授课教材，也可作为相关专业的研究生教材，同时可作为控制类专业教师的辅助教材，以及从事计算机控制技术的工程人员的工具书。

可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、计算机应用、测控技术、机电一体化等专业应用型本科生的授课教材，也可作为相关专业的研究生教材，同时可作为控制类专业教师的辅助教材，以及从事计算机控制技术的工程人员的工具书。