机器人仿真与编程技术

机器人仿真与编程技术

杨辰光, 李智军, 许扬, 编著

出版社:清华大学出版社

年代:2017

定价:39.0

书籍简介:

本书的机器人仿真技术,一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础,介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真;另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具,对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编程方法中,本书介绍的机器人操作系统(Robot Operating System,简称ROS)是开源的操作系统,可以提供传统操作系统的各种功能,实现分布式计算、软件复用和快速测试等多种功能。

书籍规格:

书籍详细信息
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丛书名清华开发者书库
9787302490487
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出版地北京出版单位清华大学出版社
版次1版印次1
定价(元)39.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数 2000

书籍信息归属:

机器人仿真与编程技术是清华大学出版社于2018.出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 机器人-程序设计 ,机器人-仿真设计 的书籍。