工业机器人控制技术

书籍简介:

工业机器人是一种机电液控一体化设备，是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及的控制技术进行了详细介绍，系统地阐述了工业机器人控制系统的组成、工作原理和软件实现等内容，详细介绍了控制对象建模、任务规划、运动规划、控制方法和控制系统实现方式，重点内容配有MATLAB程序和电子课件。本书以控制技术为核心，不拘泥于特定机器人结构，章节安排符合技术自身的内在逻辑关系，内容新颖，深入浅出，语言通俗易懂。在编写形式上，注重知识的内在联系和锻炼读者的独立思考能力。本书可以作为大、专院校电类和机电一体化等专业的教材，也适合工程技术人员使用。

书籍规格:

书籍信息归属:

工业机器人控制技术是机械工业出版社于2020.12出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人－机器人控制－高等学校－教材 的书籍。