自动控制原理

前言

第一篇 基本原理和基本概念提要

第一章 控制系统的基本概念

第二章 控制系统的数学模型

第三章 控制系统的时域分析

第四章 控制系统设计导论及时域设计

第五章 控制系统的根轨迹分析与设计

第六章 控制系统的频域分析与设计

第七章 离散控制系统的分析与设计

第八章 控制系统的状态空间分析与设计

第九章 非线性控制系统的分析与设计

第二篇 例题详解与习题精选

第一章 控制系统的基本概念

第一节 例题

第二节 习题

前言

第一篇  基本原理和基本概念提要

第一章  控制系统的基本概念

第二章  控制系统的数学模型

第三章  控制系统的时域分析

第四章  控制系统设计导论及时域设计

第五章  控制系统的根轨迹分析与设计

第六章  控制系统的频域分析与设计

第七章  离散控制系统的分析与设计

第八章  控制系统的状态空间分析与设计

第九章  非线性控制系统的分析与设计

第二篇  例题详解与习题精选

第一章  控制系统的基本概念

第一节  例题

第二节  习题

第二章  控制系统的数学模型

第一节  例题

第二节  习题

第三章  控制系统的时域分析

第一节  例题

第二节  习题

第四章  控制系统设计导论及时域设计

第一节  例题

第二节  习题

第五章  控制系统的根轨迹分析与设计

第一节  例题

第二节  习题

第六章  控制系统的频域分析与设计

第一节  例题

第二节  习题

第七章  离散控制系统的分析与设计

第一节  例题

第二节  习题

第八章  控制系统的状态空间分析与设计

第一节  例题

第二节  习题

第九章  非线性控制系统的分析与设计

第一节  例题

第二节  习题

第三篇  大学考试试题汇编

第一章  大学考试初级水平试题

第一节  初级典型试卷及解题示范

第二节  初级分类试题

第三节  初级模拟试卷

第二章  大学考试中级水平试题

第一节  中级典型试卷及解题示范

第二节  中级分类试题

第三节  中级模拟试卷

第三章  大学考试高级水平试题

第一节  高级典型试卷及解题示范

第二节  高级分类试题

第三节  高级模拟试卷

第四篇  控制系统分析与设计的MATLAB解算

第一章  概述

第一节  控制系统的基本概念的MATLAB浅析途径

第二节  控制系统的基本概念的MATLAB解题示例

第二章  控制系统的数学模型

第一节  数学模型的MATLAB解算方法

第二节  数学模型的MATLAB解题示例

第三章  控制系统的时域分析

第一节  时域分析的MATLAB解算方法

第二节  时域分析的MATLAB解题示例

第四章  控制系统设计导论及时域设计

第一节  时域设计的MATLAB解算方法

第二节  时域设计的MATLAB解题示例

第五章  控制系统的根轨迹分析与设计

第一节  根轨迹分析与设计的MATLAB解算方法

第二节  根轨迹分析与设计的MATLAB解题示例

第六章  控制系统的频域分析与设计

第一节  频域分析与设计的MATLAB解算方法

第二节  频域分析与设计的MATLAB解题示例

第七章  离散控制系统的分析与设计

第一节  离散控制系统的MATLAB解算方法

第二节  离散控制系统的MATLAB解题示例

第八章  控制系统的状态空间分析与设计

第一节  状态控制系统的MAI、LAB解算方法

第二节  状态控制系统的MATLAB解题示例

第九章  非线性控制系统的分析与设计

第一节  非线性控制系统的MATLAB解算方法

第二节  MATLAB解题示例

参考文献

本书为普通高等教育“十二五”规划教材。本书是为学生在学习自动控制原理课程时，复习知识、练习习题和自我测试以及利用计算机软件工具提高做题和学习效率而专门设计的。本书的第一篇是自动控制原理的精华概要汇集。第二篇是自动控制原理的典型题目及其详解和针对性练习题目。第三篇提供了十多套大学自动控制原理课程考试模拟试卷和按考核要点细分的百余道试题。第四篇给出了自动控制原理课程典型习题的MATLAB解算程序和做题示例。所有的习题和试题都給出了简明答案。

本书为普通高等教育“十二五”规划教材。本书是为学生在学习自动控制原理课程时，复习知识、练习习题和自我测试以及利用计算机软件工具提高做题和学习效率而专门设计的。本书的第一篇是自动控制原理的精华概要汇集。第二篇是自动控制原理的典型题目及其详解和针对性练习题目。第三篇提供了十多套大学自动控制原理课程考试模拟试卷和按考核要点细分的百余道试题。第四篇给出了自动控制原理课程典型习题的MATLAB解算程序和做题示例。所有的习题和试题都給出了简明答案。