出版社：国防工业出版社
年代：2011
定价：35.0
本书主要介绍仿人机电一体化欠驱动手的设计方法和基本流程。按照该方法设计出的新型仿人欠驱动作业手，共有五个手指，十五个活动关节，通过三个步进电机驱动。其手指根据欠驱动和耦合原理采用模块化思想设计，具有很强的运动灵活性和可靠性；设计了仿人拇指机构，该拇指在电机的驱动下，能沿空间的锥面实现抓握，球轴承的使用使欠驱动原理在空间机构上得到了实现，拇指的具体布置位置由ADAMS进行仿真实验得到，以保证作业时抓取不同物体的有效性；同时设计了仿人欠驱动三指联动机构等。
| 书籍详细信息 | |||
| 书名 | 仿人欠驱动作业手及其动态控制技术站内查询相似图书 | ||
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| 出版地 | 北京 | 出版单位 | 国防工业出版社 |
| 版次 | 1版 | 印次 | 1 |
| 定价(元) | 35.0 | 语种 | 简体中文 |
| 尺寸 | 26 × 19 | 装帧 | 平装 |
| 页数 | 108 | 印数 | |