多旋翼鲁棒三维视觉跟踪

书籍简介:

本书研究多旋翼的鲁棒三维视觉跟踪，属于机器人、机器视觉和计算机科学等多领域的前沿交叉研究。本文共7章。第1章是绪论，介绍本书的写作背景和基本情况。第2章主要针对本书用到的基础知识进行介绍。第3章针对由多透视摄像机组成的系统，提出了一种基于自由运动一维标定物的多摄像机标定方法。第4章针对由多鱼眼摄像机组成的系统，提出了一种基于自由运动一维标定物的多摄像机标定方法。第5章研究多旋翼仅处于单个摄像机视场内的鲁棒位姿估计问题。第6章研究多旋翼处于多个摄像机视场内的鲁棒位姿估计问题。第7章搭建一套基于多摄像机的多旋翼三维视觉跟踪系统，并对系统性能进行评估。

书籍规格:

书籍信息归属:

多旋翼鲁棒三维视觉跟踪是冶金工业出版社于2020.3出版的中图分类号为 TP273 的主题关于 鲁棒控制－视觉跟踪－英文 的书籍。