小型交流伺服电机控制电路设计

第1部分 基础篇

第1章 交流伺服电机的基础

1.1 本书的重点课题

1.2 本书中使用的交流伺服电机

1.2.1 代表性的交流伺服电机

1.2.2 交流伺服电机的内部构造

1.2.3 交流伺服电机的用途

1.3 电机的构造及原理

1.3.1 直流电机的基本构造

1.3.2 直流电机的转动原理

1.3.3 无刷直流电机的基本构造

1.3.4 无刷电机的旋转原理

1.4 电机的分类与直流伺服电机在分类中所处的位置

1.4.1 直流伺服电机属于旋转电机

1.4.2 交流伺服电机是有逆变器电路的交流电机

1.4.3 交流伺服电机是同步电机

1.4.4 交流伺服电机的特征

1.5 伺服是什么

1.5.1 伺服机构与伺服电机

1.5.2 直流伺服电机

1.5.3 RC伺服

1.5.4 位置检出机构

1.5.5 交流伺服电机的系统构成

第2章 交流伺服电机的构造与特征

2.1 产生旋转力的原理

2.1.1 有关磁铁的知识

2.1.2 实际的电机

2.1.3 电机的恢复转矩和平衡点

2.2 旋转力与步进驱动

2.2.1 制造旋转磁场的方法

2.2.2 使其连续的旋转

2.2.3 决定位置机构的特征

2.2.4 控制位置

2.2.5 控制速度

2.3 无刷直流电机驱动

2.3.1 让电机不停止地转动

2.3.2 不会产生失步

2.3.3 检测转子的位置

2.3.4 控制速度

2.3.5 控制位置

2.4 交流电机驱动（正弦波驱动）

2.4.1 交流伺服电机驱动（正弦波驱动）的电流分配

2.4.2 交流伺服电机驱动（正弦波驱动）的转子位置检测

2.4.3 很容易实现高旋转／高效率的电机驱动的无刷直流电机驱动

2.4.4 很难实现高旋转／高效率的电机驱动的交流伺服电机驱动

2.5 基于正弦波驱动的微步进驱动

2.5.1 三相正弦波驱动的稳定点

2.5.2 转子的步进角不总是正确的

2.5.3 抑制电机振动的效果

2.6 有刷直流电机

……

第2部分 应用篇

附录 交流／直流伺服电机驱动MCG02

专业术语解释

参考文献

《小型交流伺服电机控制电路设计》主要介绍小型交流伺服电机的基本特性、设计方法及应用实例。主要内容包括交流伺服电机的基本原理、构造与特征，电机驱动电路，电机控制，反馈控制电路的设计，使用单片机控制交流伺服电机，驱动交流伺服电机的三相PWM控制回路，基于软件的伺服控制器的设计，基于汇编语言实现的伺服控制器高速化，交流伺服电机的控制实验等。书后还给出了与直流电机有关的专业名词解释，对于读者理解书中的内容有很大的帮助。
　　《小型交流伺服电机控制电路设计》内容实用性强、结构清晰合理、言简意赅，对实际操作有很强的指导性和借鉴意义。
　　《小型交流伺服电机控制电路设计》适合工科院校电子、电工等相关专业的师生参考阅读，同时适合作为广大电气从业人员的参考用书。